[发明专利]一种自动存放装置

权利要求书

1.一种自动存放装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方设置有外框架(2),外框架(2)侧壁上开设有活动槽(4),活动槽(4)内设置有往复转动装置(3)，且往复转动装置(3)为与底座(1)与外框架(2)之间，外框架(2)上还开设有竖槽(5),竖槽(5)内设置有存放盒(6),存放盒(6)位于竖槽(5)内的一端固定安装有连接板，且存放盒(6)的连接板位于竖槽(5)内的一端下方活动安装有升降柱(7)，往复转动装置(3)上设置有抓取装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动存放装置，其特征在于：所述外框架(2)为半个方框状，且外框架(2)开口向底座(1)设置，外框架(2)与底座(1)之间固定连接，活动槽(4)位于外框架(2)上总共开设有四个，四个活动槽(4)两两一组位于外框架(2)两个相对的面上对称开设，且前后同一侧的活动槽(4)以外框架(2)为中点前后对称设置，往复转动装置(3)位于两侧活动槽(4)内，且前后两对活动槽(4)内均设置有往复转动装置(3)，竖槽(5)数量为两个，两个竖槽(5)位于外框架(2)相对的两个面上对称设置，且每个竖槽(5)均位于同一面两个活动槽(4)之间的位置。

3.根据权利要求2所述的一种自动存放装置，其特征在于：所述往复转动装置(3)包括环绕杆(31)，环绕杆(31)为两边长度相等的L形杆体，且每个往复转动装置(3)均有两个环绕杆(31),两个环绕杆(31)与外框架(2)呈相同方向和形状设置，且两个环绕杆(31)相对的一端之间设置有连接杆(32),连接杆(32)两端贯穿两个环绕杆(31)进行设置，两个环绕杆(31)另一端均设置贯穿设置有安装杆(33)，连接杆(32)上贯穿设置有转动齿盘(34),转动齿盘(34)圆心处贯穿设置有中心杆(35)，连接杆(32)位于转动齿盘(34)偏心位置贯穿转动齿盘(34)进行设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动存放装置，其特征在于：所述中心杆(35)为三段式杆体，中心杆(35)中间段贯穿转动齿盘(34)进行设置,中心杆(35)左右两段均与中心杆(35)中间段之间活动连接，中心杆(35)中间段两段为圆台状，且中心杆(35)左右两段形状与中心杆(35)中间段两段相贴合。

5.根据权利要求4所述的一种自动存放装置，其特征在于：所述中心杆(35)左右两段远离中心杆(35)中间段的一端均设置有侧转盘(36)，侧转盘(36)大小与转动齿盘(34)大小相同，且中心杆(35)左右两段与侧转盘(36)圆心位置之间活动连接，安装杆(33)另一端固定安装于侧转盘(36)上，且安装杆(33)位于侧转盘(36)偏心位置进行设置，同时侧转盘(36)偏心距离与连接杆(32)跟转动齿盘(34)的偏心距离相同。

6.根据权利要求5所述的一种自动存放装置，其特征在于：所述往复转动装置(3)数量为两组，两组往复转动装置(3)分别位于前后两对活动槽(4)内对称设置，且后侧连接杆(32)与转动齿盘(34)之间的角度与前侧转动齿盘(34)与连接杆(32)之间的角度初始位置不同，两组往复转动装置(3)的转动齿盘(34)之间相啮合设置，一个侧转盘(36)的底部圆心位置设置有电机，且电机输出端与侧转盘(36)底部圆心位置固定连接，其余每个侧转盘(36)底部均活动安装有支撑杆，且每个支撑杆长度均与电机高度相适配。

7.根据权利要求1或6所述的一种自动存放装置，其特征在于：所述升降柱(7)位于外框架(2)内与外框架(2)底面之间固定连接，且外框架(2)左右两端内均设置有相同的升降柱(7)，每侧的升降柱(7)均与相邻的两个侧转盘(36)相贴合，升降柱(7)为单圈型螺纹柱，且两个侧转盘(36)均与升降柱(7)螺纹相啮合，两个升降柱(7)以相同方式进行相同的设置。

8.根据权利要求1或3或6所述的一种自动存放装置，其特征在于：所述抓取装置(8)包括安装环(81)，安装环(81)活动套接与连接杆(32)上安装环(81)靠近转动齿盘(34)的一端设置有弹力绳(83),弹力绳(83)一端与安装环(81)侧壁之间固定连接，弹力绳(83)另一端与连接杆(32)之间固定连接，安装环(81)远离弹力绳(83)的一侧壁面上固定安装有拉绳(82),拉绳(82)另一端与环绕杆(31)侧壁之间固定连接，安装环(81)下方设置有转轴(84),转轴(84)位置与安装环(81)重力方向相同，转轴(84)与安装环(81)之间活动连接，转轴(84)下方固定安装有抓取杆(85),抓取杆(85)为L形杆体，且抓取杆(85)长边与转轴(84)之间固定连接，抓取杆(85)长边向靠近另一组往复转动装置(3)的方向进行设置，且另一个连接杆(32)上也以相同的方式设置有相同的抓取装置(8)。