[发明专利]一种自动存放装置

说明书

本发明涉及物品存取技术领域，且公开了一种自动存放装置，包括底座，底座上方设置有外框架,外框架侧壁上开设有活动槽,活动槽内设置有往复转动装置，且往复转动装置为与底座与外框架之间，外框架上还开设有竖槽,竖槽内设置有存放盒,存放盒位于竖槽内的一端固定安装有连接板，且存放盒的连接板位于竖槽内的一端下方活动安装有升降柱，往复转动装置上设置有抓取装置，该自动存放装置，通过抓取装置与往复转动装置进行配合使用，在使用时，使用者只需要启动电机，这样就能够让环绕杆和连接杆就能够以中心杆为轴进行伸缩转动，与此同时抓取杆就能够将需要抓取的货物进行抓取，减轻了工作负担，也提高了安全性。

技术领域

本发明涉及物品存取技术领域，具体为一种自动存放装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC1底座1称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车作为现代仓储中不可或缺的一部分，其也在使用时存在一定的问题，叉车在卸货时，不能够保证其卸货后货物之间能够处于一个稳定的支撑状态，导致货物堆积后有可能发生倒塌的危险，具备较大的安全隐患。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动存放装置解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动存放装置，包括底座，底座上方设置有外框架,外框架侧壁上开设有活动槽,活动槽内设置有往复转动装置，且往复转动装置为与底座与外框架之间，外框架上还开设有竖槽,竖槽内设置有存放盒,存放盒位于竖槽内的一端固定安装有连接板，且存放盒的连接板位于竖槽内的一端下方活动安装有升降柱，往复转动装置上设置有抓取装置。

优选的，所述外框架为半个方框状，且外框架开口向底座设置，外框架与底座之间固定连接，活动槽位于外框架上总共开设有四个，四个活动槽两两一组位于外框架两个相对的面上对称开设，且前后同一侧的活动槽以外框架为中点前后对称设置，往复转动装置位于两侧活动槽内，且前后两对活动槽内均设置有往复转动装置，竖槽数量为两个，两个竖槽位于外框架相对的两个面上对称设置，且每个竖槽均位于同一面两个活动槽之间的位置。

优选的，所述往复转动装置包括环绕杆，环绕杆为两边长度相等的L形杆体，且每个往复转动装置均有两个环绕杆,两个环绕杆与外框架呈相同方向和形状设置，且两个环绕杆相对的一端之间设置有连接杆,连接杆两端贯穿两个环绕杆进行设置，两个环绕杆另一端均设置贯穿设置有安装杆，连接杆上贯穿设置有转动齿盘,转动齿盘圆心处贯穿设置有中心杆，连接杆位于转动齿盘偏心位置贯穿转动齿盘进行设置。

优选的，所述中心杆为三段式杆体，中心杆中间段贯穿转动齿盘进行设置,中心杆左右两段均与中心杆中间段之间活动连接，中心杆中间段两段为圆台状，且中心杆左右两段形状与中心杆中间段两段相贴合。

优选的，所述中心杆左右两段远离中心杆中间段的一端均设置有侧转盘，侧转盘大小与转动齿盘大小相同，且中心杆左右两段与侧转盘圆心位置之间活动连接，安装杆另一端固定安装于侧转盘上，且安装杆位于侧转盘偏心位置进行设置，同时侧转盘偏心距离与连接杆跟转动齿盘的偏心距离相同。

优选的，所述往复转动装置数量为两组，两组往复转动装置分别位于前后两对活动槽内对称设置，且后侧连接杆与转动齿盘之间的角度与前侧转动齿盘与连接杆之间的角度初始位置不同，两组往复转动装置的转动齿盘之间相啮合设置，一个侧转盘的底部圆心位置设置有电机，且电机输出端与侧转盘底部圆心位置固定连接，其余每个侧转盘底部均活动安装有支撑杆，且每个支撑杆长度均与电机高度相适配。