[发明专利]一种新能源载货汽车的起步系统及起步方法

说明书

本发明公开了一种新能源载货汽车的起步系统，包括云端高精地图服务器、车载通信终端TBOX、整车控制器、电机控制器和变速箱控制器，整车控制器经车载通信终端TBOX向云端高精地图服务器传输车辆数据，云端高精地图服务器经车载通信终端TBOX和整车控制器向变速箱控制器传递坡度及整车质量信息，电机控制器用于接收整车控制器传输的扭矩信息，电机控制器包括制动控制器，制动控制器用于接收电机控制器反馈的实时扭矩。一种新能源载货汽车的起步方法，包括解除车辆机械制动、发送电机堵转控制命令、计算起步坡道角度和判断起步方式等步骤，适用于新能源载货汽车的特点，可以有效的提高新能源载货汽车起步的平顺性和安全性。

技术领域

本发明涉及新能源整车控制策略开发领域，具体是一种新能源载货汽车的起步系统及起步方法。

背景技术

在人类历史长河中，已经经历了两次交通能源动力系统变革，每一次变革都给人类的生产和生活带来了巨大变化，同时也成就了先导国或地区的经济腾飞。今天，人类再次来到了交通能源动力系统变革的十字路口，这次变革将是以电力和动力电池(包括燃料电池)替代石油和内燃机，将人类带入清洁能源时代。

如今，在能源和环保的压力下，新能源汽车无疑将成为未来汽车的发展方向。如果新能源汽车得到快速发展，以2020年中国汽车保有量1.4亿计算，可以节约石油3229万吨，替代石油3110万吨，节约和替代石油共6339万吨，相当于将汽车用油需求削减22.7％。2020年以前节约和替代石油主要依靠发展先进柴油车、混合动力汽车等实现。到2030年，新能源汽车的发展将节约石油7306万吨、替代石油9100万吨，节约和替代石油共16406万吨，相当于将汽车石油需求削减41％。届时，生物燃料、燃料电池在汽车石油替代中将发挥重要的作用。

新能源技术的普及和新能源汽车保有量的提高，新能源汽车在道路运输领域的比重逐年增加，传统能源的载货汽车也迎来的新能源的技术浪潮，但是乘用车的起步控制方案不适于直接转用至载货汽车，新能源乘用车中，因其作为乘用车，载重小，起步控制方法不需要特别大的动力，因此传统的乘用车和客车的起步控制方案无法适用于大吨位的新能源载货汽车，造成车辆平路起步和坡道起步的抖动较大，平顺性较差。由于新能源载货汽车的车辆质量变化范围大，若没有合适合理的起步控制方案，高负载会进一步放大新能源载货汽车短续航的缺点，同时新能源载货汽车传动系统中间隙多，直接使用传统的新能源乘用车的起步方法，会产生扭矩响应慢，溜坡，起步冲击震荡等一系列问题。本发明提出的这种针对新能源载货汽车的起步和坡道识别方法，适用于新能源载货汽车的特点，可以有效的提高新能源载货汽车起步的平顺性和安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源载货汽车的起步系统及起步方法，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种新能源载货汽车的起步系统，为一种结合云端高精地图的新能源载货汽车的起步系统，包括云端高精地图服务器、车载通信终端TBOX、整车控制器、电机控制器和变速箱控制器，所述整车控制器经车载通信终端TBOX向云端高精地图服务器传输车辆数据，所述云端高精地图服务器经车载通信终端TBOX和整车控制器向变速箱控制器传递坡度及整车质量信息，所述电机控制器用于接收整车控制器传输的扭矩信息，所述电机控制器包括制动控制器，所述制动控制器用于接收电机控制器反馈的实时扭矩，解除机械制动力，增加电机制动力。

所述云端高精地图服务器用于接收车载通信终端TBOX传输的车辆数据，并向车载通信终端TBOX反馈坡度、整车质量信息，所述车载通讯终端TBOX用于将坡度及整车质量反馈给整车控制器，所述整车控制器用于选择控制模式，并向电机控制器传递扭矩值，还用于向变速箱控制器传递坡度、整车质量信息，所述电机控制器用于响应整车控制器的控制模式和执行扭矩转速命令，所述变速箱控制器用于控制档位和向整车控制器反馈实时档位。

一种新能源载货汽车的起步方法，为一种结合云端高精地图的新能源载货汽车的起步方法，包括以下步骤：