[发明专利]洗浴控制装置及洗浴辅助系统

权利要求书

1.洗浴控制装置，其特征在于，包括：

喷淋控制单元，用于控制喷淋臂按照预定喷淋模式进行喷淋；

擦洗控制单元，用于控制柔性擦洗机构按照预定擦洗模式对用户进行擦洗；其中，所述柔性擦洗机构可调节的设置于洗浴架上；所述柔性擦洗机构包括滑轨、擦洗头组件及擦洗驱动单元，所述擦洗头组件包括若干柔性体、气管、充放气部件、绳索及牵拉部件，所述气管与若干柔性体的一侧相连接，将各柔性体串接在一起，所述绳索与若干柔性体的另一侧相连接，将各柔性体串接在一起；所述擦洗控制单元用于控制所述擦洗驱动单元动作，使得所述擦洗头组件移动至所述洗浴架的预定位置，以及用于控制所述充放气部件向所述气管内充气或放气，控制所述牵拉部件对所述绳索施加不同的拉力，使得各柔性体向身体提供预定擦洗力；

位姿控制单元，用于控制位姿调整机构按照预定位姿模式进行调整，使得用户处于不同的位姿；其中，所述位姿调整机构包括背部支撑板、座位支撑板、腿部支撑板、第一位姿驱动单元、辅助翻身部件、大腿支撑板、小腿支撑板和第二位姿驱动单元，所述背部支撑板与座位支撑板之间枢接，所述座位支撑板与腿部支撑板之间枢接，所述辅助翻身部件设置于所述背部支撑板上，所述大腿支撑板的一端与所述座位支撑板相枢接，所述大腿支撑板的另一端与所述小腿支撑板的一端相枢接，所述小腿支撑板的另一端与所述腿部支撑板相枢接；所述位姿控制单元用于控制所述第一位姿驱动单元动作，按照预定位姿模式调整所述背部支撑板、座位支撑板、腿部支撑板之间的相对位置，使得用户处于不同的位姿，用于控制所述第二位姿驱动单元动作，使得所述辅助翻身部件执行升降动作以模拟双手抬起的方式进行辅助翻身或侧身位固定；以及用于控制所述第二位姿驱动单元动作，按照预定位姿模式调整所述大腿支撑板与小腿支撑板之间的相对位置，使得用户处于不同的位姿。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

轮廓扫描单元，用于采集身体轮廓数据；

所述擦洗控制单元，用于根据所述身体轮廓数据，确定目标充气量和目标拉力，控制所述充放气部件按照所述目标充气量向所述气管内充气，控制所述牵拉部件向所述绳索施加所述目标拉力，使得各柔性体向身体提供贴合的形态和预定擦洗力。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述喷淋臂可调节的设置于洗浴架上；

所述喷淋控制单元，用于控制所述喷淋臂移动至所述洗浴架上的预定位置，并按照预定水温、水压、喷淋范围和喷淋时间进行喷淋。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

输入模块，用于输入用户的基本信息；

生理状态检测单元，用于采集用户的生理信息；

洗浴模式处理模块，用于根据所述基本信息和所述生理信息，将所述基本信息和所述生理信息输入预先训练的洗浴模式推荐模型中，得到目标喷淋模式、目标擦洗模式、目标位姿模式；

所述喷淋控制单元，用于控制喷淋臂按照所述目标喷淋模式进行喷淋；

所述擦洗控制单元，用于控制柔性擦洗机构按照所述目标擦洗模式对用户进行擦洗；

所述位姿控制单元，用于控制位姿调整机构按照所述目标位姿模式进行调整，使得用户处于目标位姿。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

喷淋控制操作部，用于设置目标喷淋模式；

擦洗控制操作部，用于设置目标擦洗模式；

位姿控制操作部，用于设置目标位姿模式；

所述喷淋控制单元，用于控制喷淋臂按照所述目标喷淋模式进行喷淋；

所述擦洗控制单元，用于控制柔性擦洗机构按照所述目标擦洗模式对用户进行擦洗；

所述位姿控制单元，用于控制位姿调整机构按照所述目标位姿模式进行调整，使得用户处于目标位姿。

6.洗浴辅助系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的洗浴控制装置。