[发明专利]洗浴控制装置及洗浴辅助系统

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种洗浴控制装置及洗浴辅助系统，装置包括：用于控制喷淋臂按照预定喷淋模式进行喷淋的喷淋控制单元，用于控制柔性擦洗机构按照预定擦洗模式对用户进行擦洗的擦洗控制单元，用于控制位姿调整机构按照预定位姿模式进行调整，使得用户处于不同的位姿的位姿控制单元。本实施例的装置及系统，能够实现自动化的辅助洗浴，使用方便，降低护理强度，提高洗浴效果。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及康复辅具技术领域，尤其涉及一种洗浴 控制装置及洗浴辅助系统。

背景技术

截止2018年末，我国60周岁及以上的老年人口有24949万人，占总人 口的17.9％，其中半失能老人逾4063万。另外，我国目前残疾人总数已超过 8502万。随着中国老龄化程度的日益加重，康复辅具作为一类预防、辅助、 治疗、代偿人体生理功能障碍及功能的产品，发挥着举足轻重的作用。

目前，面向已经失能或半失能的老年人和残障者等用户所使用的洗浴辅 具，主要是可供护理人员操作使用的洗浴床、浴缸、洗浴椅等，这些洗浴辅 具需要护理人员进行辅助完成护理洗浴，护理强度较大。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种洗浴控制装 置及洗浴辅助系统，能够辅助已经失能或半失能的用户进行洗浴，降低护理 强度。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了洗浴控制装置，包括：

喷淋控制单元，用于控制喷淋臂按照预定喷淋模式进行喷淋；

擦洗控制单元，用于控制柔性擦洗机构按照预定擦洗模式对用户进行擦 洗；

位姿控制单元，用于控制位姿调整机构按照预定位姿模式进行调整，使 得用户处于不同的位姿。

可选的，所述柔性擦洗机构包括滑轨、擦洗头组件及擦洗驱动单元；

所述擦洗控制单元，用于控制所述擦洗驱动单元动作，使得所述擦洗头 组件按照预定擦洗模式沿所述滑轨滑动以对用户进行擦洗。

可选的，所述柔性擦洗机构可调节的设置于洗浴架上；所述擦洗头组件 包括若干柔性体、气管、充放气部件、绳索及牵拉部件，所述气管与若干柔 性体的一侧相连接，将各柔性体串接在一起，所述绳索与若干柔性体的另一 侧相连接，将各柔性体串接在一起；

所述擦洗控制单元，用于控制所述擦洗头组件移动至所述洗浴架的预定 位置，以及用于控制所述充放气部件向所述气管内充气或放气，控制所述牵 拉部件对所述绳索施加不同的拉力，使得各柔性体向身体提供预定擦洗力。

可选的，所述装置还包括：

轮廓扫描单元，用于采集身体轮廓数据；

所述擦洗控制单元，用于根据所述身体轮廓数据，确定目标充气量和目 标拉力，控制所述充放气部件按照所述目标充气量向所述气管内充气，控制 所述牵拉部件向所述绳索施加所述目标拉力，使得各柔性体向身体提供贴合 的形态和预定擦洗力。

可选的，所述位姿调整机构包括背部支撑板、座位支撑板、腿部支撑板 和第一位姿驱动单元，所述背部支撑板与座位支撑板之间枢接，所述座位支 撑板与腿部支撑板之间枢接，

所述位姿控制单元，用于控制所述第一驱动单元动作，按照预定位姿模 式调整所述背部支撑板、座位支撑板、腿部支撑板之间的相对位置，使得用 户处于不同的位姿。

可选的，所述位姿调整机构还包括辅助翻身部件、大腿支撑板、小腿支 撑板和第二位姿驱动单元，所述辅助翻身部件设置于所述背部支撑板上，所 述大腿支撑板的一端与所述座位支撑板相枢接，所述大腿支撑板的另一端与 所述小腿支撑板的一端相枢接，所述小腿支撑板的另一端与所述腿部支撑板 相枢接；