[发明专利]基于北斗的助航设施标定方法、装置、存储介质及机器人

说明书

本发明公开了一种基于北斗的助航设施标定方法、装置、存储介质及机器人，该方法通过北斗定位系统获取标定机器人的当前位置信息；获取助航设施的设定位置信息集合；根据当前位置信息与设定位置信息集合通过深度优先算法进行标定路径规划，获得目标路径；将目标路径发送至标定机器人，以使标定机器人根据目标路径对设定位置信息集合中的设定位置进行标定。本发明通过对标定机器人的当前位置信息以及助航设施的设定位置信息集合确定目标路径，标定机器人通过目标路径到达准确的设定位置并对设定位置进行标定，通过标定机器人进行标定，有效的避免了人为标定的误差，实现了对助航设施的位置进行精确地标定。

技术领域

本发明涉及飞行校验技术领域，尤其涉及一种基于北斗的助航设施标定方法、装置、存储介质及机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，人们的出行方式更加的多样化。由于飞机的出行便捷性与舒适性，越来越多的人们选择飞机作为远距离的出行方式。飞机在起飞和降落过程中，往往需要一定的助航设施进行引导，以实现飞机的安全起飞和降落。为了避免飞机在起飞或降落是产生任何的偏差造成难以挽回的后果。在机场搭建过程中，助航设施的搭建需要毫米级的精确度，而现有技术中，助航设施搭建通过人为使用仪器进行助航设施的位置的确定，会存在人为造成的误差，难以精确地对助航设施的位置进行标定。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于北斗的助航设施标定方法、装置、存储介质及机器人，旨在解决现有技术中难以精确地对助航设施的位置进行标定的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于北斗的助航设施标定方法，所述基于北斗的助航设施标定方法包括以下步骤：

通过北斗定位系统获取标定机器人的当前位置信息；

获取助航设施的设定位置信息集合；

根据所述当前位置信息与所述设定位置信息集合通过深度优先算法进行路径规划，获得目标路径；

将所述目标路径发送至所述标定机器人，以使所述标定机器人根据所述目标路径对所述设定位置信息集合中的设定位置进行标定。

可选地，所述根据所述当前位置信息与所述设定位置信息集合通过深度优先算法进行路径规划，获得目标路径的步骤之后，还包括：

对所述目标路径上的障碍物进行实时检测，在检测到目标路径上所述障碍物发生变化时，通过PID算法对所述目标路径进行修正，获得修正路径；

将所述修正路径发送至所述标定机器人，以使所述标定机器人根据所述修正路径对所述设定位置信息集合中的设定位置进行标定。

可选地，所述通过北斗定位系统获取标定机器人的当前位置信息的步骤包括：

获取预设范围内北斗定位系统的基准站集合；

从所述基准站集合中选取目标基准站；

通过所述目标基准站获取所述标定机器人的当前位置信息。

可选地，所述从所述基准站集合中选取目标基准站的步骤包括：

获取所述基准站集合中各基准站的基准站位置信息；

根据所述基准站位置信息通过飞行时差测距确定距离信息；

获取所述基准站集合中各基准站的信号强度信息；

选取所述距离信息和所述信号强度信息满足预设条件的基准站作为目标基准站。

可选地，所述获取所述基准站集合中各基准站的信号强度信息的步骤之后，还包括：