[发明专利]一种集装箱箱号识别装置、方法及集装箱运输系统

权利要求书

1.一种集装箱箱号识别装置，其特征在于，包括：

悬臂，所述悬臂的第一端连接抓取集装箱的吊具侧边、所述悬臂的第二端向远离所述吊具的一侧延伸；以及

图像获取部件，所述图像获取部件设置于所述悬臂的第二端，构造为：获取待抓取集装箱的箱号；

其中，所述悬臂构造为：所述悬臂的第二端相对所述悬臂的第一端做水平延伸运动以远离或靠近所述吊具；且所述悬臂的第二端相对所述悬臂的第一端做竖直延伸运动。

2.根据权利要求1所述的集装箱箱号识别装置，其特征在于，所述悬臂包括：水平悬臂和竖直悬臂；

其中，所述水平悬臂的第一端连接所述吊具侧边、第二端连接所述竖直悬臂的第一端；所述竖直悬臂的第二端沿竖直方向延伸；所述图像获取部件设置于所述竖直悬臂的第二端。

3.根据权利要求2所述的集装箱箱号识别装置，其特征在于，所述水平悬臂包括：第一滑套和设置于所述第一滑套内的第一伸缩杆；

其中，所述第一滑套连接所述吊具侧边且所述第一伸缩管的自由端连接所述竖直悬臂的第一端；或所述第一伸缩管的自由端连接所述吊具侧边且所述第一滑套连接所述竖直悬臂的第一端。

4.根据权利要求2所述的集装箱箱号识别装置，其特征在于，所述竖直悬臂包括：第二滑套和设置于所述第二滑套内的第二伸缩杆；

其中，所述第二滑套连接所述水平悬臂的第二端且所述第二伸缩管的自由端连接所述图像获取部件；或所述第二伸缩管的自由端连接所述水平悬臂的第二端且所述第二滑套连接所述图像获取部件。

5.根据权利要求2所述的集装箱箱号识别装置，其特征在于，所述水平悬臂构造为：所述水平悬臂的第一端与所述吊具活动连接，所述水平悬臂以所述水平悬臂所在的直线为旋转轴做旋转运动。

6.根据权利要求2所述的集装箱箱号识别装置，其特征在于，所述竖直悬臂构造为：所述竖直悬臂的第一端与所述水平悬臂的第二端活动连接，所述竖直悬臂绕所述竖直悬臂的第一端沿垂直于所述水平悬臂的平面做旋转运动。

7.根据权利要求1所述的集装箱箱号识别装置，其特征在于，所述悬臂的数量包括多个，多个所述悬臂的第一端分别连接所述吊具的不同侧边、多个所述悬臂的第二端均向远离所述吊具的一侧延伸。

8.一种集装箱运输系统，其特征在于，包括：

箱号识别装置，所述箱号识别装置包括上述权利要求1至7中任一项所述的集装箱箱号识别装置；以及

起重装置，所述起重装置与所述箱号识别装置通讯连接，构造为根据所述箱号识别装置的识别结果，执行抓取集装箱的操作。

9.一种集装箱箱号识别方法，其特征在于，包括：

获取待抓取集装箱的状态信息；其中，所述状态信息包括所述待抓取集装箱的侧面与其他集装箱之间的距离；

当所述状态信息满足预设条件时，将图像获取部件运送至所述待抓取集装箱的侧面正对位置；以及

获取所述待抓取集装箱侧面的箱号图像。

10.根据权利要求9所述的集装箱箱号识别方法，其特征在于，所述状态信息满足预设条件包括：

所述待抓取集装箱的至少一个侧面与其他集装箱之间的距离大于预设的距离阈值。