[发明专利]一种集装箱箱号识别装置、方法及集装箱运输系统

说明书

本申请提供了一种集装箱箱号识别装置、方法及集装箱运输系统，通过在吊具侧边设置悬臂，悬臂一端向远离吊具的一侧延伸，且在悬臂远离吊具的一端设置图像获取部件以获取待抓取集装箱的箱号信息，从而可以实现单个图像获取部件近距离获取待抓取集装箱的箱号，不仅降低了设备成本，而且提高了获取的箱号的清晰度和准确性；并且利用悬臂的第二端相对悬臂的第一端做水平延伸运动以远离或靠近吊具，悬臂的第二端相对悬臂的第一端做竖直延伸运动，以实现图像获取部件的收纳和延伸运动，既能在使用时将图像获取部件延伸至待抓取集装箱侧面以准确获取箱号信息，还能在不使用时将图像获取部件收纳以避免与其他设备的触碰而损坏。

技术领域

本申请涉及集装箱抓取技术领域，具体涉及一种集装箱箱号识别装置、 方法及集装箱运输系统。

背景技术

在集装箱物流运输过程中，需要由各种吊具将集装箱在各种运载工具和 堆场之间进行移动，基于管理的要求，需要对集装箱箱号进行识别和记录。

箱号识别有人工查验和自动查验两种方式，人工查验是由工作人员在现 场人工查看并记录箱号，自动查验主要是通过摄像头拍摄集装箱箱体照片， 并对照片中显示的集装箱箱号进行人工识别或自动识别。

常见的自动查验是通过在出入口，吊装集装箱的岸桥，场桥等吊装设备 上安装摄像头来实现拍摄的。由于出入口的环境可控，集装箱和相机的相对 位置便于设置。但是，该方法需要在岸桥的大梁上安装多台(通常为12台) 相机，以便适应20尺和40尺集装箱在三个车道的不同工况下的箱号图片采 集，则需要使用较多数量的相机进行拍摄，在岸桥上对相机进行安装，维护， 检修时，由于属于高空作业，需要岸桥停机才能进行操作，对生产效率造成 较大的影响。此外，对于场桥而言，需要在场桥的轨道吊或轮胎吊的吊具上 安装相机，并且需要将相机从箱体上方探出，拍摄侧下方的箱号，由于拍摄 倾斜角度较大，导致拍摄照片上箱号字符变形较大，识别较为困难。而且由 于相机从箱体侧方突出，在堆积有较多集装箱时，容易受到周边集装箱箱体 的阻碍，导致拍摄装置受损。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种集 装箱箱号识别装置、方法及集装箱运输系统，解决了上述集装箱箱号信息获 取不准确的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种集装箱箱号识别装置，包括： 悬臂，所述悬臂的第一端连接抓取集装箱的吊具侧边、所述悬臂的第二 端向远离所述吊具的一侧延伸；以及图像获取部件，所述图像获取部件 设置于所述悬臂的第二端，构造为：获取待抓取集装箱的箱号；其中， 所述悬臂构造为：所述悬臂的第二端相对所述悬臂的第一端做水平延伸运动以远离或靠近所述吊具；且所述悬臂的第二端相对所述悬臂的第一 端做竖直延伸运动。

在一实施例中，所述悬臂包括：水平悬臂和竖直悬臂；其中，所述 水平悬臂的第一端连接所述吊具侧边、第二端连接所述竖直悬臂的第一 端；所述竖直悬臂的第二端沿竖直方向延伸；所述图像获取部件设置于 所述竖直悬臂的第二端。

在一实施例中，所述水平悬臂包括：第一滑套和设置于所述第一滑 套内的第一伸缩杆；其中，所述第一滑套连接所述吊具侧边且所述第一 伸缩管的自由端连接所述竖直悬臂的第一端；或所述第一伸缩管的自由 端连接所述吊具侧边且所述第一滑套连接所述竖直悬臂的第一端。

在一实施例中，所述竖直悬臂包括：第二滑套和设置于所述第二滑 套内的第二伸缩杆；其中，所述第二滑套连接所述水平悬臂的第二端且 所述第二伸缩管的自由端连接所述图像获取部件；或所述第二伸缩管的 自由端连接所述水平悬臂的第二端且所述第二滑套连接所述图像获取部 件。

在一实施例中，所述水平悬臂构造为：所述水平悬臂的第一端与所 述吊具活动连接，所述水平悬臂以所述水平悬臂所在的直线为旋转轴做 旋转运动。

在一实施例中，所述竖直悬臂构造为：所述竖直悬臂的第一端与所 述水平悬臂的第二端活动连接，所述竖直悬臂绕所述竖直悬臂的第一端 沿垂直于所述水平悬臂的平面做旋转运动。