[发明专利]一种飞机进近降落复飞保护区划设系统及方法有效
申请号: | 202110223385.8 | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN112861369B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 王旭辉;杨乐;柳萌;刘星俞;张显通;张永丽 | 申请(专利权)人: | 中国民航科学技术研究院 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06Q50/30 |
代理公司: | 成都华辰智合知识产权代理有限公司 51302 | 代理人: | 秦华云 |
地址: | 100028 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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搜索关键词: | 一种 飞机 降落 保护 区划 系统 方法 | ||
1.一种飞机进近降落复飞保护区划设系统,包括机场跑道、RNP AR进近引导保护区划设系统和ILS进近引导保护区划设系统,ILS进近引导保护区划设系统定位出机场跑道的跑道数据,跑道数据包括跑道入口点,所述ILS进近引导保护区划设系统用于划设出起始进近定位点IAF、中间定位点IF、最后进近定位点FAF和ILS进近保护区数据,其特征在于:还包括进近复飞保护区拟合划设系统,所述RNP AR进近引导保护区划设系统包括进近降落RNP AR保护区划设单元和复飞RNP AR保护区划设单元,所述进近降落RNP AR保护区划设单元用于划设出截止到中间定位点IF的进近降落RNP AR保护区数据,所述复飞RNP AR保护区划设单元用于划设出以中间定位点IF为起点的复飞RNP AR保护区数据;所述进近复飞保护区拟合划设系统用于将进近降落RNP AR保护区数据、ILS进近保护区数据、复飞RNP AR保护区数据通过进近降落保护拟合线A、复飞保护拟合线进行保护区数据拟合并生成进近降落复飞保护区数据。
2.按照权利要求1所述的一种飞机进近降落复飞保护区划设系统,其特征在于:所述进近降落RNP AR保护区划设单元的进近降落RNP AR保护区数据的精度为0.3~1.0海里,所述复飞RNP AR保护区划设单元的复飞RNP AR保护区数据精度为0.3海里。
3.按照权利要求2所述的一种飞机进近降落复飞保护区划设系统,其特征在于:所述进近降落RNP AR保护区划设单元的进近降落RNP AR保护区数据的精度为0.3和1.0海里。
4.按照权利要求3所述的一种飞机进近降落复飞保护区划设系统,其特征在于:所述进近复飞保护区拟合划设系统中的保护区数据拟合方法如下:
a、ILS进近引导保护区划设系统内置有PANS-OPS OAS软件,ILS进近引导保护区划设系统划设得到障碍物评价面OAS,障碍物评价面OAS包括飞行下滑中部斜面W、飞行下滑侧部斜面组合、飞行跑道区侧部斜面组合、飞行跑道远端斜面Z和飞行进近底部平面,飞行下滑侧部斜面组合包括位于飞行下滑中部斜面W两侧的两个飞行下滑侧部斜面X,飞行跑道区侧部斜面组合包括两个飞行跑道区侧部斜面Y,飞行跑道区侧部斜面Y融合位于飞行下滑侧部斜面X与飞行跑道远端斜面Z之间,飞行进近底部平面包括第一四边面和第二四边面,其中飞行跑道区侧部斜面Y底部与第二四边面相交形成两个D点和两个E点,其中飞行跑道区侧部斜面Y顶部与飞行下滑侧部斜面X相交形成D点;飞行下滑中部斜面W、飞行下滑侧部斜面X、飞行跑道区侧部斜面Y、飞行跑道远端斜面Z均满足z=Ax+By+C线性方程式,其中x和y为位置坐标,z为该位置评价面的面高,通过PANS-OPS OAS软件取出飞行下滑中部斜面W、飞行下滑侧部斜面X、飞行跑道区侧部斜面Y、飞行跑道远端斜面Z的常数集,常数集包括A、B与C分别对应的常数集;
b、在中间定位点IF作飞机进近方向的垂直线并与精度为1.0海里相交于IF1点和IF2点;将D点与D点连线并延长,然后在最后进近定位点FAF作飞机进近方向的垂直线并与DD延长线分别相交X″点,将IF1点、IF2点分别与X″点对应相连并得到进近降落保护拟合线A;
c、在最后进近定位点FAF与跑道入口点之间,障碍物评价面OAS与复飞RNP AR保护区数据相交于K点;在跑道入口点作飞机进近方向的垂直线并与障碍物评价面OAS分别相交于Y″点,以Y″点向内侧按照25~35度角收缩并与位于跑道入口点之后的复飞RNP AR保护区数据相交于Z″点,将Y″点与Z″点对应相连并得到复飞保护拟合线;
d、将进近降落RNP AR保护区数据、进近降落保护拟合线A、位于K点与X″点之前的复飞RNP AR保护区数据、位于K点与Y″点之间的ILS进近保护区数据、复飞保护拟合线、位于Z″点之后的复飞RNP AR保护区数据依次拟合得到进近降落复飞保护区数据。
5.按照权利要求4所述的一种飞机进近降落复飞保护区划设系统,其特征在于:所述进近降落RNP AR保护区数据的外边缘线、进近降落保护拟合线A、位于K点与X″点之前的复飞RNP AR保护区数据外边缘线、位于K点与Y″点之间的ILS进近保护区数据外边缘线、复飞保护拟合线、位于Z″点之后的复飞RNP AR保护区数据外边缘线依次相连并得到进近降落复飞保护区数据外边缘线。
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