[发明专利]一种模组入壳装置及模组入壳方法

权利要求书

1.一种模组入壳装置，其特征在于，所述模组入壳装置包括：

基座；

壳体定位组件，所述壳体定位组件设置于所述基座上，所述壳体定位组件用于夹持定位壳体，并能够带动壳体转动；

模组定位组件，所述模组定位组件设置于所述基座上，所述模组定位组件用于夹持定位模组，所述模组定位组件和所述壳体定位组件中的至少一者与所述基座可滑动地连接，所述壳体定位组件包括第一夹持组件、安装板和翻转组件，所述第一夹持组件连接于所述安装板，所述安装板连接于所述翻转组件，所述翻转组件与所述基座连接；以及

推送组件，所述推送组件设置于所述基座上，所述推送组件被配置为将模组推入壳体。

2.根据权利要求1所述模组入壳装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪在第一方向上相对设置，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别沿第一方向可滑动地连接于所述安装板，所述第一夹爪和所述第二夹爪共同夹持壳体。

3.根据权利要求2所述模组入壳装置，其特征在于，所述壳体定位组件包括第二夹持组件，所述第二夹持组件与所述安装板可滑动地连接，所述第二夹持组件被配置为沿第二方向夹持壳体，所述第一方向和所述第二方向具有夹角。

4.根据权利要求1所述模组入壳装置，其特征在于，所述安装板的转动轴线垂直于竖直方向，且垂直于所述模组定位组件或所述壳体定位组件的滑动方向。

5.根据权利要求1所述模组入壳装置，其特征在于，所述模组定位组件包括模组放置座和承托组件，所述承托组件包括支撑板和第一驱动件，所述第一驱动件与所述模组放置座的侧面连接，所述支撑板连接于所述第一驱动件的输出端，所述支撑板位于所述壳体定位组件和所述模组放置座之间，当所述第一驱动件伸长时，所述支撑板与所述模组放置座的上表面平齐，所述支撑板和所述模组放置座共同支撑模组，当所述壳体定位组件靠近所述模组定位组件时，所述第一驱动件缩短，所述支撑板下降，为壳体让出空间，使得部分模组伸入壳体。

6.根据权利要求5所述模组入壳装置，其特征在于，所述模组定位组件包括第五夹爪和第六夹爪，所述第五夹爪和所述第六夹爪位于所述模组放置座的两侧，所述第五夹爪和所述第六夹爪用于贴合在模组两侧，以对模组进行定位。

7.根据权利要求1所述模组入壳装置，其特征在于，所述推送组件包括推送件和第二驱动件，所述第二驱动件与所述基座连接，所述模组定位组件位于所述推送件和所述壳体定位组件之间，所述第二驱动件用于驱动所述推送件靠近所述模组定位组件。

8.根据权利要求1所述模组入壳装置，其特征在于，所述模组入壳装置包括壳体在位传感器，所述壳体在位传感器被配置为检测壳体在所述壳体定位组件上是否安装到位，所述模组入壳装置包括模组在位传感器，所述模组在位传感器被配置为检测模组在所述模组定位组件上是否安装到位。

9.一种模组入壳方法，其特征在于，基于根据权利要求1-8任一项所述的模组入壳装置，所述模组入壳方法包括：

在所述壳体定位组件上固定壳体；

在所述模组定位组件上定位模组；

所述壳体定位组件带动固定其上的壳体转动，使得壳体的开口端朝向所述模组定位组件上定位的模组；

检测壳体的位置与模组的位置是否对正，若未对正，重新调整壳体和/或模组的位置；若对正，使所述壳体定位组件靠近所述模组定位组件，缩小壳体与模组的距离；

所述推送组件动作，将所述模组定位组件上定位的模组推入所述壳体定位组件上固定的壳体内，完成模组入壳作业。