[发明专利]一种模组入壳装置及模组入壳方法

说明书

本申请提供了一种模组入壳装置及模组入壳方法，涉及电芯加工技术领域。装置包括基座、壳体定位组件、模组定位组件和推送组件。壳体定位组件用于夹持壳体，并能够带动壳体转动。模组定位组件和壳体定位组件中的至少一者与基座可滑动地连接，模组定位组件用于定位模组。推送组件被配置为将模组推入壳体。方法包括在壳体定位组件上固定壳体，在模组定位组件上定位模组，壳体定位组件转动，使得壳体的开口端朝向模组，壳体定位组件靠近模组定位组件，缩小壳体与模组的距离，推送组件动作，将模组推入壳体。该装置用壳体定位组件夹紧壳体，用模组定位组件定位模组，通过转动壳体，在推送组件的作用下，将模组送入壳体，过程简单方便，稳定性高。

技术领域

本申请涉及电芯加工技术领域，具体而言，涉及一种模组入壳装置及模组入壳方法。

背景技术

现在电芯加工生产线上，为了服务下个工位，需要将堆叠在一起的电芯模组移送搬运装入电芯壳体中。目前，现有电芯模组入壳方法为采用吸附组件对电芯吸附，通过移送组件，带动吸附组件移动，进而实现吸附组件搬运的电芯模组移送至壳体上方，将堆叠好的电芯模组放入壳体内部。现有采用吸附组件吸附电芯模组进行移送入壳的方法不仅采用设备结构复杂，体积大，而且针对不同种类的电芯模组入壳就需要不同的吸附组件与其相配合，为了保证电芯移送过程的稳定性，防止电芯模组掉落，对吸附组件的密封性要求以及吸盘布局要求较高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种模组入壳装置，其旨在改善相关技术中模组入壳不便的问题。

本申请实施例提供了一种模组入壳装置，该模组入壳装置包括基座、壳体定位组件、模组定位组件和推送组件。壳体定位组件设置于基座上，壳体定位组件用于夹持定位壳体，并能够带动壳体转动。模组定位组件设置于基座上，模组定位组件用于夹持定位模组，模组定位组件和壳体定位组件中的至少一者与基座可滑动地连接。推送组件设置于基座上，推送组件被配置为将模组推入壳体。当进行模组入壳操作时，壳体定位组件夹持定位壳体，并转动壳体，使得壳体的开口端朝向模组，壳体定位组件靠近模组定位组件，推送组件将模组推入壳体。

该模组入壳装置的壳体定位组件能够夹持定位壳体，模组定位组件能够夹持定位模组，在进行模组入壳操作时，壳体定位组件转动，将壳体的开口端朝向模组，壳体定位组件和模组定位组件中的至少一者相对于基座移动，使得壳体靠近模组。壳体靠近模组后，推送组件将模组推入壳体，完成模组入壳。之后，壳体定位组件和/或模组定位组件复位，壳体定位组件再次转动，将壳体回正，之后可由后续操作设备取走壳体。采用该模组入壳装置进行入壳操作，过程简单方便，稳定性高。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，壳体定位组件包括第一夹持组件、安装板和翻转组件，第一夹持组件连接于安装板，安装板连接于翻转组件，翻转组件与基座连接。第一夹持组件用于将壳体夹持定位，安装板可支撑壳体，当翻转组件动作时，带动安装板转动，使得壳体的开口端朝向模组或回正。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪在第一方向上相对设置，第一夹爪和第二夹爪分别沿第一方向可滑动地连接于安装板。第一夹爪和第二夹爪共同夹持壳体，调节第一夹爪和第二夹爪的位置，能够调节壳体在第一方向上的位置，以使壳体能够正对模组。通过将第一夹爪和第二夹爪分别可滑动地连接于安装板，便于调节第一夹爪和第二夹爪的位置，便于保证壳体能够正对模组，方便模组入壳。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，壳体定位组件包括第二夹持组件，第二夹持组件与安装板可滑动地连接。第二夹持组件被配置为沿第二方向夹持壳体，第一方向和第二方向具有夹角。采用第一夹持组件和第二夹持组件共同夹持壳体，保证对壳体夹持的稳定性，避免在进行模组入壳操作时，壳体发生移动。