[发明专利]自动除霜设备

权利要求书

1.一种自动除霜设备，其特征是，包括：

除霜无人机（200）；

测距装置（220），设于除霜无人机（200）上，用于采集除霜无人机（200）的离地距离；

控制终端，设于供电箱（100）上，用于输出对应预设的飞行参数的飞行指令，飞行参数包括飞行高度、飞行速度、飞行路径；

控制模块，与测距装置（220）、控制终端连接，用于获取飞行指令及除霜无人机（200）的离地距离，并依据飞行指令及除霜无人机（200）的离地距离输出用于控制除霜无人机（200）飞行的控制信号；

供电箱（100），通过输电线（300）与除霜无人机（200）连接进行供电；

其中，除霜无人机（200）底部可拆卸安装有配重盒（600），配重盒（600）的底部设有供配重块（240）安装的安装槽（670），在安装槽（670）的开口的两相对内侧壁上均设置有活动卡块（640），在配重盒（600）的外侧壁上设置有用于控制两活动卡块（640）相背活动的按压件（660），活动卡块（640）朝向安装槽（670）外的一侧设有导向斜面；

在安装槽（670）内滑移安装有一弹簧压板（620）、以及向弹簧压板（620）提供向下趋势力的抵紧弹簧（630）。

2.根据权利要求1所述的自动除霜设备，其特征是：测距装置（220）为激光测距仪、超声波高度计、气压传感器中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的自动除霜设备，其特征是：除霜无人机（200）上安装有用于拍摄农作物的摄像装置（230）、以及用于给摄像装置（230）提供照明的补光灯（250）。

4.根据权利要求1所述的自动除霜设备，其特征是：供电箱（100）上设置有可伸缩的支撑杆（500），支撑杆（500）的顶部设有供输电线（300）穿过的导线孔。

5.根据权利要求1所述的自动除霜设备，其特征是：供电箱（100）内设有用于控制输电线（300）长度的自动卷线器（400）。

6.根据权利要求1所述的自动除霜设备，其特征是：除霜无人机（200）上设有风力调节装置，风力调节装置包括多个风力朝上的调节风扇（720）。

7.根据权利要求6所述的自动除霜设备，其特征是：调节风扇（720）的数量为两个或四个，调节风扇（720）间呈等间距分布，且调节风扇（720）位于除霜无人机（200）的两相邻螺旋桨（270）间的中间位置。

8.根据权利要求6所述的自动除霜设备，其特征是：调节风扇（720）所在高度高于除霜无人机（200）的螺旋桨（270）高度。