[发明专利]自动除霜设备

说明书

本申请涉及除霜设备的技术领域，特别涉及一种自动除霜设备，该自动除霜设备包括：除霜无人机；测距装置，设于除霜无人机上，用于采集除霜无人机的离地距离；控制终端，设于供电箱上，用于输出对应预设的飞行参数的飞行指令，飞行参数包括飞行高度、飞行速度、飞行路径；控制模块，与测距装置、控制终端连接，用于获取飞行指令及除霜无人机的离地距离，并依据飞行指令及除霜无人机的离地距离输出用于控制除霜无人机飞行的控制信号；供电箱，通过输电线与除霜无人机连接进行供电。本申请具有降低自动除霜成本投入过高的优点。

技术领域

本申请涉及农作物除霜的技术领域，特别涉及一种自动除霜设备。

背景技术

目前茶叶、水果树等农作物的防霜冻设备多是防霜风扇，即通过在农田的周边安装固定的风扇，风扇具有一定的高度，并具有调节的功能，在需要防霜时调整到所需高度后启动向农作物吹风，如此，在夜间将除霜风扇打开即可达到自动除霜的效果。

在低层大气中，气温一般随高度的增加而降低；但在早春倒春寒条件下，地面因辐射冷却而降温，离地越近，空气冷却降温越快，而上层空气受地面影响弱，降温缓慢，出现温度随着高度的上升而增加的趋势，这种现象叫“逆温现象”。在此条件下，萌发的农作物嫩芽抗寒能力降低，嫩芽在 0℃左右会受到轻度冻害，-3℃~-2℃时会严重冻害。

防霜风机正是利用逆温层的存在，通过人工改变气象条件达到防霜目的。其工作原理是：采用风机对近地区域的空气进行物理扰动，一方面，可以将农作物上方暖空气输送到农作物的树冠层， 使冷暖空气充分混合以提高树冠层气温， 避免降至0℃以下；另一方面，农作物近地空气经扰动后，形成微域气流，吹散水汽，能够减少露水形成，从而阻止霜冻发生。

但上述中的相关技术方案中，由于采用风扇的方式对于靠近的农作物所形成的防霜冻效果是由于远离风扇的农作物的，因此，其虽然能够起到一定的效果，但起效果的范围比较局限。而如果要克服这一问题，就需要间隔性的设置多个风扇，这样虽然能够达到所需的防霜冻效果，但由于一年内只需要在几天内进行防霜即可，这会导致防霜设备的投入成本过大。

发明内容

为了降低自动除霜成本投入过高的问题，本申请提供一种自动除霜设备。

本申请提供的一种自动除霜设备，采用如下的技术方案：

一种自动除霜设备，包括：

除霜无人机；

测距装置，设于除霜无人机上，用于采集除霜无人机的离地距离；

控制终端，设于供电箱上，用于输出对应预设的飞行参数的飞行指令，飞行参数包括飞行高度、飞行速度、飞行路径；

控制模块，与测距装置、控制终端连接，用于获取飞行指令及除霜无人机的离地距离，并依据飞行指令及除霜无人机的离地距离输出用于控制除霜无人机飞行的控制信号；

供电箱，通过输电线与除霜无人机连接进行供电。

通过采用上述技术方案，根据不同的农作物，设定除霜无人机的飞行高度，设定飞行高度后，除霜无人机通过测距装置和控制模块配合来实现在设定的高度飞行。由于除霜无人机在飞行时能够产生向下的风，从而可以对近地空气进行扰动，形成微域气流，如此，只要控制除霜无人机在需要除霜的种植地上空循环往复的飞行即可实现除霜效果。此外，由于除霜无人机采用供电箱供电，因此能够满足长时间的供电要求，而不会出现使用过程中没电的情况。最终，通过飞行路径的设置，使得除霜无人机可以在无人操作的时候完成自动除霜工作。

可选的：测距装置为激光测距仪、超声波高度计、气压传感器中的一种或多种。

通过采用上述技术方案，激光测距仪、超声波高度计和气压传感器均为无人机中常用的高度测量仪器，技术成熟，成本较低。

可选的：除霜无人机上安装有用于拍摄农作物的摄像装置、以及用于给摄像装置提供照明的补光灯。