[发明专利]电机的检测和控制

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

电机，所述电机具有极对数量N；

位置传感器，所述位置传感器具有极对数量M，并且被配置为产生指示所述电机的旋转位置的输出，其中M不等于N且不是N的因数；以及

一个或多个控制器，所述一个或多个控制器被配置为根据所述旋转位置与L/N的乘积来生成重新映射的旋转位置，根据所述重新映射的旋转位置与N/M的乘积来生成经缩放的位置，并且基于所述经缩放的位置来命令所述电机以产生指定的扭矩或速度，其中L是N和M的最小公倍数。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个控制器还被配置为基于所述输出生成计数，其中所述计数具有在(-L/N)+1与(L/N)-1之间的范围。

3.如权利要求2所述的车辆，其中所述一个或多个控制器还被配置为响应于(i)所述车辆的速度大于零且(ii)所述计数加一大于(L/N)-1，将所述计数重置为零并将所述旋转位置重置为零。

4.如权利要求3所述的车辆，其中所述一个或多个控制器还被配置为响应于所述旋转位置实现一转，确定所述速度。

5.如权利要求2所述的车辆，其中所述一个或多个控制器还被配置为响应于(i)所述车辆的速度不大于零且(ii)所述计数减一小于(-L/N)+1，将所述计数重置为零并将所述旋转位置重置为零。

6.如权利要求5所述的车辆，其中所述一个或多个控制器还被配置为响应于所述旋转位置实现一转，确定所述速度。

7.一种用于操作车辆的电机的方法，所述方法包括：

通过一个或多个控制器，

从具有极对数量M的位置传感器获得具有极对数量N的电机的旋转位置，

根据所述旋转位置与L/N的乘积来生成重新映射的旋转位置，其中L是N和M的最小公倍数，

根据所述重新映射的旋转位置与N/M的乘积来生成经缩放的位置，以及

基于所述经缩放的位置来命令所述电机以产生指定的扭矩或速度。

8.如权利要求7所述的方法，其还包括基于旋转位置生成计数，其中所述计数具有在(-L/N)+1与(L/N)-1之间的范围。

9.如权利要求8所述的方法，其还包括响应于(i)所述车辆的速度大于零且(ii)所述计数加一大于(L/N)-1，将所述计数重置为零并将所述旋转位置重置为零。

10.如权利要求8所述的方法，其还包括响应于所述旋转位置实现一转，确定所述速度。

11.如权利要求8所述的方法，其还包括响应于(i)所述车辆的速度不大于零且(ii)所述计数减一小于(-L/N)+1，将所述计数重置为零并将所述旋转位置重置为零。

12.如权利要求11所述的方法，其还包括响应于所述旋转位置实现一转，确定所述速度。

13.一种电驱动系统，其包括：

电机，所述电机具有极对数量N；

位置传感器，所述位置传感器具有极对数量M，并且被配置为产生指示所述电机的旋转位置的输出；以及

一个或多个控制器，所述一个或多个控制器被配置为

基于所述输出来生成计数，

根据所述旋转位置与L/N的乘积来生成重新映射的旋转位置，其中L是N和M的最小公倍数，

根据所述重新映射的旋转位置与N/M的乘积来生成经缩放的位置，

响应于所述计数加一大于(L/N)-1而将所述计数重置为零并将所述旋转位置重置为零，并且

基于所述经缩放的位置来命令所述电机以产生指定的扭矩或速度。

14.如权利要求13所述的电驱动系统，其中所述计数具有在(-L/N)+1与(L/N)-1之间的范围。

15.如权利要求13所述的电驱动系统，响应于所述旋转位置实现一转，确定所述速度。