[发明专利]电机的检测和控制

说明书

本公开提供“电机的检测和控制”。一种车辆包括：电机，所述电机具有极对数量N；位置传感器，所述位置传感器具有极对数量M，所述位置传感器产生指示所述电机的旋转位置的输出；以及一个或多个控制器。所述一个或多个控制器根据所述旋转位置与L/N的乘积来生成重新映射的旋转位置，根据所述重新映射的旋转位置与N/M的乘积来生成经缩放的位置，并且基于所述经缩放的位置来命令所述电机以产生指定的扭矩或速度。M不等于N且不是N的因数，并且L是N和M的最小公倍数。

技术领域

本公开涉及汽车电力电子部件。

背景技术

电动化车辆可以包含一个或多个马达以用于推进。它还可以包含为马达提供能量的牵引电池和支持低电压负载的辅助电池。由于马达、牵引电池和辅助电池可能需要不同的电参数，因此它们之间的电通信可能需要修改所提供或所消耗的电力。

发明内容

一种车辆包括电机、位置传感器和一个或多个控制器。所述电机具有极对数量N。所述位置传感器具有极对数量M，并且产生指示所述电机的旋转位置的输出。所述一个或多个控制器根据所述旋转位置与L/N的乘积来生成重新映射的旋转位置，根据所述重新映射的旋转位置与N/M的乘积来生成经缩放的位置，并且基于所述经缩放的位置来命令所述电机以产生指定的扭矩或速度。M不等于N且不是N的因数，并且L是N和M的最小公倍数。

一种用于操作车辆电机的方法包括：从具有极对数量M的位置传感器获得具有极对数量N的电机的旋转位置，根据所述旋转位置与L/N的乘积来生成重新映射的旋转位置，根据所述重新映射的旋转位置与N/M的乘积来生成经缩放的位置，以及基于所述经缩放的位置来命令所述电机以产生指定的扭矩或速度。L是N和M的最小公倍数。

一种电驱动系统包括：电机，所述电机具有极对数量N；位置传感器，所述位置传感器具有极对数量M，所述位置传感器产生指示所述电机的旋转位置的输出；以及一个或多个控制器。所述一个或多个控制器基于所述输出来生成计数，根据所述旋转位置与L/N的乘积来生成重新映射的旋转位置，根据所述重新映射的旋转位置与N/M的乘积来生成经缩放的位置，响应于所述计数加一大于(L/N)-1而将所述计数重置为零并将所述旋转位置重置为零，并且基于所述经缩放的位置来命令所述电机以产生指定的扭矩或速度。

附图说明

图1示出了针对具有两个极对的位置传感器和具有四个极对的电机的转子的角位置波形与时间。

图2示出了针对具有六个极对的位置传感器和具有四个极对的电机的转子的角位置波形与时间。

图3是对于给定DC总线电压，死区时间电压随角位置变化的d轴/q轴曲线图。

图4是用于旋转变压器偏移检测的补偿示例性查找表的曲线图。

图5是注入程序的流程图。

图6是检测程序的流程图。

图7示出了针对具有六个极对的位置传感器和具有四个极对的电机的转子的角位置波形与时间，以及转数计波形和重新映射的位置传感器波形。

图8是用于检测和控制具有位置传感器极对和电机极对的任何组合的电机的算法的流程图。

图9是车辆的框图。

具体实施方式