[发明专利]一种智能终端的角度调节控制方法及系统

权利要求书

1.一种智能终端的角度调节控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取智能终端的前置摄像头拍摄的采样图像，识别所述采样图像中的人体图像；

采用目标跟踪算法实时确定所述人体图像在所述采样图像中的位置；

将所述采样图像划分为M×N个相等的子区域，根据每个子区域中所述人体图像的像素点占比得到每个子区域的属性值，M、N均为不小于16的偶数；

根据每个子区域的属性值确定所述采样图像的均衡系数；

判断所述均衡系数是否偏离预先设置的均衡阈值范围，若是则判定所述采样图像中各子区域之间不均衡；

当所述采样图像中各子区域之间不均衡时，根据所述均衡系数确定智能终端的修正角度，以使所述均衡系数达到预先设置的均衡阈值范围；

根据所述修正角度控制用于固定所述智能终端的支架进行角度调节。

2.根据权利要求1所述的一种智能终端的角度调节控制方法，其特征在于，M＝16a，N＝16b，a、b均为正整数。

3.根据权利要求2所述的一种智能终端的角度调节控制方法，其特征在于，所述根据每个子区域中所述人体图像的像素点占比得到每个子区域的属性值，包括：

若所述子区域中所述人体图像的像素点占比大于0.5，则将该子区域的属性值记为1，否则记为0。

4.根据权利要求3所述的一种智能终端的角度调节控制方法，其特征在于，所述根据每个子区域的属性值确定所述采样图像的均衡系数包括：

统计所述采样图像中左边子区域的属性值之和与右边子区域的属性值之和的比例，作为第一均衡系数；

统计所述采样图像中上边子区域的属性值之和与下边子区域的属性值之和的比例，作为第二均衡系数。

5.根据权利要求4所述的一种智能终端的角度调节控制方法，其特征在于，所述判断所述均衡系数是否偏离预先设置的均衡阈值范围，若是则判定所述采样图像中各子区域之间不均衡，包括：

当第一均衡系数偏离预先设置的第一均衡阈值范围时，则判定所述采样图像中各子区域在水平方向上不均衡；所述第一均衡阈值范围为[0.8，1.2]；

当第二均衡系数偏离预先设置的第二均衡阈值范围时，则判定所述采样图像中各子区域在垂直方向上不均衡；所述第二均衡阈值范围为[0.5，1]。

6.根据权利要求5所述的一种智能终端的角度调节控制方法，其特征在于，所述角度包括水平角和/或俯仰角，所述角度由设置于支架上的角度传感器测量获得。

7.根据权利要求6所述的一种智能终端的角度调节控制方法，其特征在于，所述根据所述修正角度控制用于固定所述智能终端的支架进行角度调节，包括：

控制第一驱动电机驱动所述支架在水平方向运动，以调节所述支架的水平角；

控制第二驱动电机驱动所述支架在垂直方向运动，以调节所述支架的俯仰角。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有智能终端的角度调节控制程序，所述智能终端的角度调节控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的智能终端的角度调节控制方法的步骤。

9.一种智能终端的角度调节控制系统，其特征在于，所述系统包括：

支架，用于固定智能终端，所述智能终端具有前置摄像头和显示屏；

第一驱动电机，用于驱动所述支架在水平方向运动，以调节所述支架的水平角；

第二驱动电机，用于驱动所述支架在垂直方向运动，以调节所述支架的俯仰角；

角度传感器，用于测量所述支架的角度，所述角度包括水平角和/或俯仰角；

控制器，分别与所述第一驱动电机、第二驱动电机、角度传感器连接；

所述控制器包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至7任一项所述的智能终端的角度调节控制方法。