[发明专利]一种智能终端的角度调节控制方法及系统

说明书

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种智能终端的角度调节控制方法及系统，所述方法包括：获取智能终端的前置摄像头拍摄的采样图像，识别采样图像中的人体图像；采用目标跟踪算法实时确定人体图像在采样图像中的位置，将采样图像划分为M×N个相等的子区域，根据每个子区域中人体图像的像素点占比得到每个子区域的属性值，根据每个子区域的属性值确定采样图像的均衡系数；当采样图像中各子区域之间不均衡时，根据均衡系数确定智能终端的修正角度，以使均衡系数达到预先设置的均衡阈值范围；根据修正角度控制用于固定智能终端的支架进行角度调节，本发明能够自动调节智能终端的角度，解决了因人工调节智能终端而干扰直播体验的问题。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种智能终端的角度调节控制方法及系统。

背景技术

在使用手机、平板等智能终端进行直播时，主播有时需要手动调整智能终端的朝向，以调节智能终端上的前置摄像头所拍摄的图像区域，从而获得较佳的展示角度。而在对智能终端角度进行调整时，容易影响直播体验。

因此，亟待提供一种方案，能够根据主播的位置实时调节智能终端的角度。

发明内容

本发明目的在于提供一种智能终端的角度调节控制方法及系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种智能终端的角度调节控制方法，所述方法包括以下步骤：

获取智能终端的前置摄像头拍摄的采样图像，识别所述采样图像中的人体图像；

采用目标跟踪算法实时确定所述人体图像在所述采样图像中的位置；

将所述采样图像划分为M×N个相等的子区域，根据每个子区域中所述人体图像的像素点占比得到每个子区域的属性值，M、N均为不小于16的偶数；

根据每个子区域的属性值确定所述采样图像的均衡系数；

判断所述均衡系数是否偏离预先设置的均衡阈值范围，若是则判定所述采样图像中各子区域之间不均衡；

当所述采样图像中各子区域之间不均衡时，根据所述均衡系数确定智能终端的修正角度，以使所述均衡系数达到预先设置的均衡阈值范围；

根据所述修正角度控制用于固定所述智能终端的支架进行角度调节。

进一步，M＝16a，N＝16b，a、b均为正整数。

进一步，所述根据每个子区域中所述人体图像的像素点占比得到每个子区域的属性值，包括：

若所述子区域中所述人体图像的像素点占比大于0.5，则将该子区域的属性值记为1，否则记为0。

进一步，所述根据每个子区域的属性值确定所述采样图像的均衡系数包括：

统计所述采样图像中左边子区域的属性值之和与右边子区域的属性值之和的比例，作为第一均衡系数；

统计所述采样图像中上边子区域的属性值之和与下边子区域的属性值之和的比例，作为第二均衡系数。

进一步，所述判断所述均衡系数是否偏离预先设置的均衡阈值范围，若是则判定所述采样图像中各子区域之间不均衡，包括：

当第一均衡系数偏离预先设置的第一均衡阈值范围时，则判定所述采样图像中各子区域在水平方向上不均衡；所述第一均衡阈值范围为[0.8，1.2]；

当第二均衡系数偏离预先设置的第二均衡阈值范围时，则判定所述采样图像中各子区域在垂直方向上不均衡；所述第二均衡阈值范围为[0.5，1]。