[发明专利]永磁同步电机电驱系统的交直轴解耦控制方法、装置

说明书

本发明涉及一种永磁同步电机电驱系统的交直轴解耦控制方法方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：基于角频率‑逆park补偿表确定永磁同步电机的逆park角度补偿量，基于角频率‑park补偿表和确定永磁同步电机的park角度补偿量；对三相电流转换为d‑q坐标系下的直轴反馈电流isubgt;d/subgt;和交轴反馈电流isubgt;q/subgt;；确定永磁同步电机的直轴弱磁电流iD和交轴弱磁电流iQ；对直轴弱磁电流iD和交轴弱磁电流iQ进行电流补偿，得到直轴稳态电压Usubgt;d/subgt;和交轴稳态电压Usubgt;q/subgt;；得到补偿后的α轴电压和β轴电压；将补偿后的α轴电压、β轴电压输入至空间矢量脉宽调制单元，完成解耦控制。上述方法可以能够提升母线支撑电容快速下电的响应时间，由于完全解耦在进行快速放电时能提升整车舒适性。

技术领域

本发明涉及永磁同步电机领域，特别是涉及永磁同步电机电驱系统的交直轴解耦控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

永磁同步电机由于具有高效率、高功率密度等优点而被广泛应用于各种场合，在高性能应用场合一般会要求永磁同步电机拥有较为快速的电磁转矩响应，以保证整个系统的高性能。

然而，工程上，由于电感、磁链等参数在线辨识的准确度或者精度，电机控制器会存在比较难以实现彻底解耦的情况。

发明内容

基于此，有必要针对新能源汽车永磁同步电机驱动系统中的彻底解耦的问题，提供一种永磁同步电机电驱系统的交直轴解耦控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种永磁同步电机电驱系统的交直轴解耦控制方法，所述控制方法包括：

采集所述永磁同步电机的角频率，基于预先标定的角频率-逆park补偿表确定所述永磁同步电机的逆park角度补偿量，以及，基于预先标定的角频率-park补偿表和确定所述永磁同步电机的park角度补偿量；

获取所述永磁同步电机的三相电流，并对所述三相电流进行Clarke变换和基于所述park角度补偿量进行Park变换，转换为d-q坐标系下的直轴反馈电流i_d和交轴反馈电流i_q；

获取永磁同步电机的给定扭矩，根据所述给定扭矩确定所述永磁同步电机的直轴弱磁电流iD和交轴弱磁电流iQ；

分别基于所述直轴反馈电流i_d和所述交轴反馈电流i_q对所述直轴弱磁电流iD和所述交轴弱磁电流iQ进行电流补偿，并分别对补偿后的直轴电流和交轴电流进行电流闭环PI调节，得到直轴稳态电压U_d和交轴稳态电压U_q；

对所述直轴稳态电压U_d和所述交轴稳态电压U_q基于逆park角度补偿量进行逆park变换，得到补偿后的α轴电压和β轴电压；

将补偿后的所述α轴电压、所述β轴电压输入至空间矢量脉宽调制单元，并生成PWM信号控制三相逆变器驱动永磁同步电机，完成解耦控制。

在其中一个实施例中，所述基于预先标定的角频率-逆park补偿表确定所述永磁同步电机的逆park角度补偿量，包括：

查询所述角频率-逆park补偿表中与所述永磁同步电机的角频率对应的逆park补偿系数；

采集所述永磁同步电机的转子电角度；

基于逆park补偿公式，使用所述逆park补偿系数和所述转子电角度，确定所述逆park角度补偿量；

其中，所述逆park补偿公式为：θ_ipark＝θ_resolver+K_ipark*ω_e