[发明专利]带抖动修正功能的光学单元

权利要求书

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：

可动体，具备摄像头模块；

旋转支承机构，将所述可动体支承为能够以所述摄像头模块的透镜的光轴为中心旋转；

万向架机构，将所述旋转支承机构支承为能够绕与所述光轴交叉的第一轴旋转，并且支承为能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴旋转；

固定体，经由所述万向架机构及所述旋转支承机构支承所述可动体；以及

滚动修正用磁驱动机构，使所述可动体绕所述光轴旋转，

其中，所述滚动修正用磁驱动机构包括：

固定在所述可动体及所述固定体中的一方的滚动修正用磁体；以及

固定在所述可动体及所述固定体中的另一方的两个滚动修正用线圈，

其中，所述滚动修正用磁体在周向上被分极磁化，具备：与所述光轴的方向平行延伸的第一磁化分极线及第二磁化分极线，

两个所述滚动修正用线圈在绕所述光轴的周向上排列，

从以所述光轴为中心的径向观察时，所述第一磁化分极线和一方的滚动修正用线圈的开口部重叠，所述第二磁化分极线和另一方的滚动修正用线圈的开口部重叠；

其中，所述旋转支承机构包括：

第一环状槽，以与所述光轴同轴的状态设置于所述可动体；

板辊，具有：在所述光轴的方向上与所述第一环状槽对置的第二环状槽；

多个球体，插入到所述第一环状槽及所述第二环状槽中，并在所述可动体和所述板辊之间转动；以及

加压机构，赋予使所述第一环状槽和所述第二环状槽在所述光轴的方向上接近的力，

其中，所述万向架机构将所述板辊支承为能够绕所述第一轴旋转，

所述板辊为非磁性，

所述加压机构包括：

磁性部件，固定在所述板辊的绕所述光轴的周向的一部分；以及

磁体，固定在所述可动体的所述周向的一部分并吸引所述磁性部件。

2.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：

可动体，具备摄像头模块；

旋转支承机构，将所述可动体支承为能够以所述摄像头模块的透镜的光轴为中心旋转；

万向架机构，将所述旋转支承机构支承为能够绕与所述光轴交叉的第一轴旋转，并且支承为能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴旋转；

固定体，经由所述万向架机构及所述旋转支承机构支承所述可动体；以及

滚动修正用磁驱动机构，使所述可动体绕所述光轴旋转，

其中，所述滚动修正用磁驱动机构包括：

固定在所述可动体及所述固定体中的一方的滚动修正用磁体；以及

固定在所述可动体及所述固定体中的另一方的两个滚动修正用线圈，

其中，所述滚动修正用磁体在周向上被分极磁化，具备：与所述光轴的方向平行延伸的第一磁化分极线及第二磁化分极线，

两个所述滚动修正用线圈在绕所述光轴的周向上排列，

从以所述光轴为中心的径向观察时，所述第一磁化分极线和一方的滚动修正用线圈的开口部重叠，所述第二磁化分极线和另一方的滚动修正用线圈的开口部重叠；

其中，所述可动体具备保持架，

所述保持架具有：从以所述光轴为中心的外周侧围绕所述摄像头模块的框部，

所述固定体具备：从外周侧围绕所述框部的壳体，

所述滚动修正用磁体固定在所述框部，

两个所述滚动修正用线圈固定于所述壳体的与所述滚动修正用磁体相反的一侧；

在所述滚动修正用线圈和所述滚动修正用磁体之间设置所述壳体。

3.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述保持架为磁性金属制，

所述壳体由非磁性金属构成。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，还包括：

位置传感器，用于检测所述可动体绕所述光轴的角度位置，

所述位置传感器具备：从所述径向观察时，位于一方的所述滚动修正用线圈的开口部的内周侧的第一霍尔元件。

5.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述位置传感器具备：从所述径向观察时，位于另一方的所述滚动修正用线圈的开口部的内周侧的第二霍尔元件。