[发明专利]带抖动修正功能的光学单元

说明书

本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，使可动体绕与光轴一致的旋转轴旋转，并且能够防止或抑制可动体的旋转轴变得不稳定。将可动体支承为能够绕光轴旋转的旋转支承机构，由万向架机构支承为能够绕与光轴交叉的两轴旋转。旋转支承机构具备：设置于可动体的第一环状槽；具有与第一环状槽对置的第二环状槽的板辊；以及插入到第一环状槽及第二环状槽中的多个球体。万向架机构将板辊支承为能够旋转。使可动体绕光轴旋转的滚动修正用磁驱动机构具备：可动体侧的滚动修正用磁体；和固定体侧的两个滚动修正用线圈。

技术领域

本发明涉及一种带抖动修正功能的光学单元，使摄像头模块绕光轴旋转以修正抖动。

背景技术

在装载于便携式终端、移动体上的光学单元中，为了抑制便携式终端、移动体移动时的拍摄图像的紊乱，有一种使具备摄像头模块的可动体绕光轴、绕与光轴正交的第一轴、以及绕与光轴及第一轴正交的第二轴旋转的光学单元。在专利文献1中记载有这种带抖动修正功能的光学单元。

专利文献1的带抖动修正功能的光学单元包括：具备摄像头模块的可动体；将可动体支承为能够以光轴为中心旋转的旋转支承机构；万向架机构；以及经由万向架机构及旋转支承机构支承可动体的固定体。可动体配置于固定体的内周侧。旋转支承机构具备：配置于可动体和固定体之间的中间框体；和在径向上横跨可动体和中间框体之间的多根板簧。多根板簧绕光轴以等角度间隔配置，允许可动体相对于中间框体绕光轴的旋转。万向架机构具备：万向架框架；将第一轴侧延设部和中间框体连接为能够绕第一轴旋转的第一连接机构；以及将万向架框架和固定体连接为能够绕第二轴旋转的第二连接机构。

另外，带抖动修正功能的光学单元具备：使可动体绕光轴旋转的滚动修正用磁驱动机构。滚动修正用磁驱动机构具备：固定在可动体上的滚动修正用磁体；和固定在固定体上且在径向上与滚动修正用磁体对置的滚动修正用线圈。滚动修正用磁体在周向上被二极磁化，具备：沿光轴方向延伸的一个磁化分极线。从径向观察时，磁化分极线和滚动修正用线圈的开口部重叠。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2019-200270号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1的带抖动修正功能的光学单元中，在摄像头模块绕第一轴或绕第二轴旋转的情况下，也能够使可动体绕与摄像头模块的光轴一致的旋转轴旋转。但是，由于可动体由沿径向架设的多根板簧支承为可旋转，所以存在由于旋转时的板簧的弹性变形引起可动体的旋转轴变得不稳定的问题。

鉴于以上几点，本发明的课题在于提供一种带抖动修正功能的光学单元，其能够使可动体绕与光轴一致的旋转轴旋转，并且能够防止或抑制可动体的旋转轴变得不稳定。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的带抖动修正功能的光学单元包括：可动体，具备摄像头模块；旋转支承机构，将所述可动体支承为能够以所述摄像头模块的透镜的光轴为中心旋转；万向架机构，将所述旋转支承机构支承为能够绕与所述光轴交叉的第一轴旋转，并且支承为能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴旋转；固定体，经由所述万向架机构及所述旋转支承机构支承所述可动体；以及滚动修正用磁驱动机构，使所述可动体绕所述光轴旋转。所述滚动修正用磁驱动机构具备固定在所述可动体及所述固定体中的一方的滚动修正用磁体和固定在所述可动体及所述固定体中的另一方的两个滚动修正用线圈，所述滚动修正用磁体在周向上被分极磁化，具备与所述光轴的方向平行延伸的第一磁化分极线及第二磁化分极线，两个所述滚动修正用线圈在绕所述光轴的周向上排列，从以所述光轴为中心的径向观察时，第一磁化分极线和一方的滚动修正用线圈的开口部重叠，第二磁化分极线和另一方的滚动修正用线圈的开口部重叠。