[发明专利]一种双通道融合的交通相机图像增强方法有效
申请号: | 202110224933.9 | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN112785543B | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 王宁;瞿关明;陈澎祥;陆翔云;杨东超 | 申请(专利权)人: | 天地伟业技术有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T5/00 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 李彦彦 |
地址: | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双通道 融合 交通 相机 图像 增强 方法 | ||
1.一种双通道融合的交通相机图像增强方法,其特征在于,包括如下步骤:
图像分解,将双通道的图像数据,分别分解为N层图像序列,得到两组多尺度的图像数据;
多尺度融合增强,将两组多尺度的图像数据序列,分别逐层对应融合,得到一组N层的图像序列;
图像重建,将融合得到的N层的图像序列,利用重建方法进行重建,以得到最终的融合图像;
进行多尺度融合增强的方法如下:
高斯融合,将彩色图像的高斯图与红外图像的高斯图进行融合,得到生成图像的
其中K为高斯层像素系数,其满足0≤(K)ij≤1;表示哈达玛积,指矩阵逐元素相乘,高斯层像素系数K根据及的差异得到;
拉普拉斯融合,分别融合彩色图像的拉普拉斯图与红外图像的拉普拉斯图得到生成图像的
其中Mi为i层的拉普拉斯像素系数,由和的差异计算得到;
色彩融合,通过生成图的亮度分解以及原始彩色图像的生成色彩数据UV。
2.根据权利要求1所述的双通道融合的交通相机图像增强方法,其特征在于:利用拉普拉斯金字塔方法进行图像分解。
3.根据权利要求1或2所述的双通道融合的交通相机图像增强方法,其特征在于,图像分解的具体方法如下:
步骤(1)、获取两路原始图像YUV数据,分别为彩色图像和红外图像,其中Y为亮度,UV为色差;
步骤(2)、利用拉普拉斯金字塔分解方法,两路原始图像的亮度分别进行分解,
其中G0为原始图像的亮度,DOWN(·)为下采样操作,UP(·)为上采样操作,表示卷积,g5×5为5×5的高斯核。
4.根据权利要求1所述的双通道融合的交通相机图像增强方法,其特征在于:利用高斯融合规则、拉普拉斯融合规则,以及色彩融合规则进行多尺度融合增强。
5.根据权利要求1所述的双通道融合的交通相机图像增强方法,其特征在于:利用拉普拉斯金字塔重建方法进行图像重建,公式为:
得到最终的生成图像
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