[发明专利]一种双通道融合的交通相机图像增强方法有效
申请号: | 202110224933.9 | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN112785543B | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 王宁;瞿关明;陈澎祥;陆翔云;杨东超 | 申请(专利权)人: | 天地伟业技术有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T5/00 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 李彦彦 |
地址: | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双通道 融合 交通 相机 图像 增强 方法 | ||
本发明提供了一种双通道融合的交通相机图像增强方法,包括如下步骤:图像分解,将双通道的图像数据,分别分解为N层图像序列,得到两组多尺度的图像数据;多尺度融合增强,将两组多尺度的图像数据序列,分别逐层对应融合,得到一组N层的图像序列;图像重建,将融合得到的N层的图像序列,利用重建方法进行重建,以得到最终的融合图像。本发明所述的双通道融合的交通相机图像增强方法生成了特征清晰、细节丰富的抓拍图像,使道路上的车辆行驶状态、乘车人信息等内容一览无余,为道路执法提供了准确无误的资料。
技术领域
本发明属于视频监控技术领域,尤其是涉及一种双通道融合的交通相机图像增强方法。
背景技术
在道路执法过程中,利用交通相机能全天候地提供执法依据,从而提高道路管理效率,清朗道路驾驶环境,减少交通违法行为。但是现有交通相机在工作时,采用的方案需要配合使用强光补光灯,抓拍时的强烈闪光直射驾驶员眼睛,严重的会造成驾驶员的短暂“失明”。红外光是一种人眼不可见的光线,利用红外光对道路场景进行补光,可解决交通抓拍时的眩光问题。随着生产制作工艺的发展,具备了批量生产双通道镜头的条件。双通道镜头中集成分光棱镜,将光束分离成可见光和红外光,并装载两片感光芯片,构成彩色/红外双通道图像采集镜头。再利用本发明所提出的双通道融合增强方法,将原始的彩色、红外图像进行融合增强处理,最终得到特征清晰、细节丰富的抓拍图片。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种双通道融合的交通相机图像增强方法,以解决交通相机抓拍时补光灯闪烁对车辆驾驶人的不利影响,较少光污染,提升道路安全性。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种双通道融合的交通相机图像增强方法,包括如下步骤:
图像分解,将双通道的图像数据,分别分解为N层图像序列,得到两组多尺度的图像数据;
多尺度融合增强,将两组多尺度的图像数据序列,分别逐层对应融合,得到一组N层的图像序列;
图像重建,将融合得到的N层的图像序列,利用重建方法进行重建,以得到最终的融合图像。
进一步的,利用拉普拉斯金字塔方法进行图像分解。
进一步的,图像分解的具体方法如下:
步骤(1)、获取两路原始图像YUV数据,分别为彩色图像和红外图像,其中Y为亮度,UV为色差;
步骤(2)、利用拉普拉斯金字塔分解方法,两路原始图像的亮度分别进行分解,
其中G0为原始图像的亮度,DOWN(·)为下采样操作,UP(·)为上采样操作,表示卷积,g5×5为5×5的高斯核。
进一步的,利用高斯融合规则、拉普拉斯融合规则,以及色彩融合规则进行多尺度融合增强。
进一步的,进行多尺度融合增强的方法如下:
高斯融合,将彩色图像的高斯图与红外图像的高斯图进行融合,得到生成图像的
其中K为高斯层像素系数,其满足0≤(K)ij≤1;表示哈达玛积,指矩阵逐元素相乘,高斯层像素系数K根据及的差异得到;
拉普拉斯融合,分别融合彩色图像的拉普拉斯图与红外图像的拉普拉斯图得到生成图像的
其中Mi为i层的拉普拉斯像素系数,由和的差异计算得到;
色彩融合,通过生成图的亮度分解以及原始彩色图像的生成色彩数据UV。
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