[发明专利]一种用于家用服务机器人的智能化植物辅助浇水装置

权利要求书

1.一种用于家用服务机器人的智能化植物辅助浇水装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部活动连接有转轴一(2)，转轴一(2)的外部固定连接有转盘(3)，转盘(3)的外部活动连接有活动板(4)，活动板(4)的内部活动连接有转轴二(5)，转轴二(5)的外部固定连接有齿圈(6)，齿圈(6)的内侧啮合有齿轮(7)，齿轮(7)的外部活动连接有摆杆(8)，摆杆(8)的外部活动连接有滑块(9)，滑块(9)的外部固定连接有推板(10)，活动板(4)的内部活动连接有挡杆(11)，活动板(4)的外部活动连接有感应组件(12)，外壳(1)的内部固定连接有光敏组件(13)，外壳(1)的内部活动连接有检测组件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于家用服务机器人的智能化植物辅助浇水装置，其特征在于：所述转盘(3)的外部固定连接有短杆，短杆不少于三个且等角度分布在转盘(3)的外部，活动板(4)的外部设置有齿牙，齿牙和短杆的规格相匹配且位置相对应，活动板(4)的外部固定连接有长杆，外壳(1)的内侧开设有滑槽，长杆滑动连接在滑槽的内侧，光敏组件(13)主要由遮光壳、透明壳和光敏电阻组成，遮光壳固定在外壳(1)的内部，透明壳镶嵌在遮光壳的表面，光敏电阻活动连接在遮光壳的内部，长杆和透明壳的规格相匹配且位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于家用服务机器人的智能化植物辅助浇水装置，其特征在于：所述齿圈(6)的内侧三分之一设置有齿牙，转轴二(5)的外侧二分之一也设置有齿牙，齿圈(6)内侧的齿牙、转轴二(5)外部的齿牙都和齿轮(7)的规格相匹配且位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种用于家用服务机器人的智能化植物辅助浇水装置，其特征在于：所述活动板(4)的内部固定连接有电磁铁，电磁铁的外部固定连接有弹簧一，弹簧一远离电磁铁的一端固定连接在挡杆(11)的外部，挡杆(11)的内部固定连接有铁块，铁块和电磁铁的规格相匹配，挡杆(11)不少于三个且等角度分布在活动板(4)的内部，挡杆(11)和齿轮(7)的规格相匹配且位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种用于家用服务机器人的智能化植物辅助浇水装置，其特征在于：所述感应组件(12)主要由壳体一、固定杆、感应球、活动杆组成，活动板(4)的外部固定连接有壳体一，壳体一的内侧固定连接有固定杆，固定杆远离壳体一的一端活动连接有活动杆，活动杆的一端固定连接有感应球，活动杆的另一端固定连接有弹簧二，弹簧二远离活动杆的一端固定连接在活动板(4)的内部，活动杆的外部固定连接有触杆，活动板(4)的外部设置有触点一，触点一和触杆的规格相匹配且位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种用于家用服务机器人的智能化植物辅助浇水装置，其特征在于：所述检测组件(14)主要由壳体二、固定块、异形杆组成，外壳(1)的内部固定连接有壳体二，壳体二的内部活动连接有异形杆，异形杆的一端固定连接有固定块，异形杆的另一端固定连接有弹簧三，弹簧三远离异形杆的一端固定连接在壳体二的内部，壳体二的内侧设置有触点二，触点二和异形杆的规格相匹配，固定块和长杆的规格相匹配且位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种用于家用服务机器人的智能化植物辅助浇水装置，其特征在于：所述转轴一(2)的外部固定连接有电机，电机固定连接在外壳(1)的内侧，电机、电磁铁均和外部电源电连接，转轴二(5)和驱动电源电连接，触点一、触点二、光敏电阻、外部电源、驱动电源均和控制中枢电连接。