[发明专利]一种用于家用服务机器人的智能化植物辅助浇水装置

说明书

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种用于家用服务机器人的智能化植物辅助浇水装置，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有转轴一，转轴一的外部固定连接有转盘，转盘的外部活动连接有活动板，活动板的内部活动连接有转轴二，转轴二的外部固定连接有齿圈，齿圈的内侧啮合有齿轮，齿轮的外部活动连接有摆杆，摆杆的外部活动连接有滑块，滑块的外部固定连接有推板；通过转轴一、转盘、活动板、感应组件、光敏组件和检测组件之间的相互作用，能够在家里栽种的植物需要浇水时，控制浇水的结构运行给植物浇水，同时能够将浇水结构收回，不影响家用服务机器人进行其他的工作，本装置符合智能制造的理念。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种用于家用服务机器人的智能化植物辅助浇水装置。

背景技术

随着智能技术的快速发展，服务型机器人的种类逐渐增加，并且随着时间融入到人类的生活当中，机器人不仅仅能够照顾留居家中的老人和小孩，在无人在家时，也能对室内的环境进行调整。

随着经济的发展，人们越来越喜欢在家庭内养殖各式的植物，并且对这些植物进行精心的料理，以求植物优质的生长，但是出于人们对植物习性的不了解，这样人们在给植物浇水时，对植物的浇水量很难进行把控，浇水过多、过少都是不利于植物生长的，由于其他家里人不知道是否给植物浇过水，这样就存在重复给植物浇水的可能性，而在人们工作不在家的时间段内不能给植物浇水，这样不利于植物的生长，并且植物在长期缺水的情况下，会导致植物生长缓慢，甚至造成植物的死亡。

所以针对这些问题，我们需要一种用于家用服务机器人的智能化植物辅助浇水装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于家用服务机器人的智能化植物辅助浇水装置，具备能够在植物需要水分时给植物浇水，更好的控制浇水量的优点，解决了不能根据植物的生长需求进行浇水，同时人不在家的时间内不能及时给植物浇水的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够在植物需要水分时给植物浇水，更好的控制浇水量的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于家用服务机器人的智能化植物辅助浇水装置，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有转轴一，转轴一的外部固定连接有转盘，转盘的外部活动连接有活动板，活动板的内部活动连接有转轴二，转轴二的外部固定连接有齿圈，齿圈的内侧啮合有齿轮，齿轮的外部活动连接有摆杆，摆杆的外部活动连接有滑块，滑块的外部固定连接有推板，活动板的内部活动连接有挡杆，活动板的外部活动连接有感应组件，外壳的内部固定连接有光敏组件，外壳的内部活动连接有检测组件。

优选的，所述转盘的外部固定连接有短杆，短杆不少于三个且等角度分布在转盘的外部，活动板的外部设置有齿牙，齿牙和短杆的规格相匹配且位置相对应，活动板的外部固定连接有长杆，外壳的内侧开设有滑槽，长杆滑动连接在滑槽的内侧，光敏组件主要由遮光壳、透明壳和光敏电阻组成，遮光壳固定在外壳的内部，透明壳镶嵌在遮光壳的表面，光敏电阻活动连接在遮光壳的内部，长杆和透明壳的规格相匹配且位置相对应。

优选的，所述齿圈的内侧三分之一设置有齿牙，转轴二的外侧二分之一也设置有齿牙，齿圈内侧的齿牙、转轴二外部的齿牙都和齿轮的规格相匹配且位置相对应。

优选的，所述活动板的内部固定连接有电磁铁，电磁铁的外部固定连接有弹簧一，弹簧一远离电磁铁的一端固定连接在挡杆的外部，挡杆的内部固定连接有铁块，铁块和电磁铁的规格相匹配，挡杆不少于三个且等角度分布在活动板的内部，挡杆和齿轮的规格相匹配且位置相对应。