[发明专利]一种适用于多层穿梭车的智能立体仓库有效
申请号: | 202110225902.5 | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN113023211B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 潘正华 | 申请(专利权)人: | 和通智能仓储科技(南京)有限公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137;B65G1/06;B65G1/04;B65G35/00;G05D23/00;B08B5/04;A61L2/00 |
代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 王彩君 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 多层 穿梭 智能 立体仓库 | ||
1.一种适用于多层穿梭车的智能立体仓库,包括穿梭式货架(1),其特征在于:所述穿梭式货架(1)设置有三个,且三个穿梭式货架(1)等距分布于仓库的内部,所述穿梭式货架(1)的上方设置有库顶(2),所述库顶(2)的内部安装有毛细管网(3),所述穿梭式货架(1)包括小车预存室(6)、第一层架(8)、第二层架(9)和第三层架(10),所述第一层架(8)安装在小车预存室(6)的上方,所述第二层架(9)安装在第一层架(8)的上方,所述第三层架(10)安装在第二层架(9)的上方,所述第一层架(8)、第二层架(9)和第三层架(10)的两侧均安装有第一导向托板(11),所述小车预存室(6)下表面的两侧均安装有支座(7),且支座(7)与小车预存室(6)焊接连接,所述小车预存室(6)内壁的两侧均安装有第二导向托板(22),所述第二导向托板(22)上设置有穿梭小车(23),所述小车预存室(6)前端的一侧安装有电动导轨(13),所述小车预存室(6)前端的另一侧安装有从动导轨(14),所述电动导轨(13)和从动导轨(14)的上端通过同步杆(15)传动连接,所述电动导轨(13)一端的外壁上安装有步进电机(16),且步进电机(16)的输出端与电动导轨(13)传动连接,所述电动导轨(13)和从动导轨(14)之间安装有升降托板(18),且升降托板(18)后端的两侧分别与电动导轨(13)和从动导轨(14)上的滑块固定连接,所述小车预存室(6)内部的上表面安装有紫外线杀菌灯(26),且紫外线杀菌灯(26)设置有若干个,所述小车预存室(6)的上表面安装有除尘接头(27),且除尘接头(27)与小车预存室(6)螺纹连接,所述除尘接头(27)上安装有除尘管(28)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多层穿梭车的智能立体仓库,其特征在于:所述穿梭小车(23)的两侧均安装有履带行走机构(24),所述穿梭小车(23)的后端设置有叉车槽(25),且叉车槽(25)设置有两个,所述穿梭小车(23)的上表面安装有顶升板(32),且顶升板(32)通过电动推杆与穿梭小车(23)的内部连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于多层穿梭车的智能立体仓库,其特征在于:所述穿梭小车(23)下表面的中间位置处安装有第一红外发射器(29),所述升降托板(18)上表面的中间位置处安装有第二红外接收器(20),所述升降托板(18)上表面的两侧均安装有挡块(19),且挡块(19)与升降托板(18)焊接连接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于多层穿梭车的智能立体仓库,其特征在于:所述第一红外发射器(29)的两侧设置有磁吸位点(30),且磁吸位点(30)与穿梭小车(23)为一体结构,所述第二红外接收器(20)的两侧设置有电磁铁(21),且电磁铁(21)与升降托板(18)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于多层穿梭车的智能立体仓库,其特征在于:两侧所述第一导向托板(11)之间安装有加固横杆(12),且加固横杆(12)与第一导向托板(11)焊接连接。
6.根据权利要求5所述的一种适用于多层穿梭车的智能立体仓库,其特征在于:所述加固横杆(12)的前端安装有第一红外接收器(17),所述升降托板(18)的后端安装有第二红外发射器(31)。
7.根据权利要求1所述的一种适用于多层穿梭车的智能立体仓库,其特征在于:所述穿梭式货架(1)的一侧安装有地源热泵机组(4),所述地源热泵机组(4)的进出水口通过进出水管(5)与毛细管网(3)相连通。
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