[发明专利]一种适用于多层穿梭车的智能立体仓库

说明书

本发明公开了一种适用于多层穿梭车的智能立体仓库，涉及智能立体仓库技术领域，为解决现有智能立体仓库采用的多层穿梭式货架需要依靠起重机和叉车配合才能完成高层货物的置放工作，并且叉车以及起重机在与高层货架对接时候，对操作精度要求较高的问题。所述穿梭式货架设置有三个，且三个穿梭式货架等距分布于仓库的内部，所述穿梭式货架的上方设置有库顶，所述库顶的内部安装有毛细管网，所述穿梭式货架包括小车预存室、第一层架、第二层架和第三层架，所述第一层架安装在小车预存室的上方，所述第二层架安装在第一层架的上方，所述第三层架安装在第二层架的上方。

技术领域

本发明涉及智能立体仓库技术领域，具体为一种适用于多层穿梭车的智能立体仓库。

背景技术

自动化智能立体库也叫智能立体仓储，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。自动立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机(堆垛机)、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。

但是，现有智能立体仓库采用的多层穿梭式货架需要依靠起重机和叉车配合才能完成高层货物的置放工作，并且叉车以及起重机在与高层货架对接时候，对操作精度要求较高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种适用于多层穿梭车的智能立体仓库。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于多层穿梭车的智能立体仓库，以解决上述背景技术中提出的现有智能立体仓库采用的多层穿梭式货架需要依靠起重机和叉车配合才能完成高层货物的置放工作，并且叉车以及起重机在与高层货架对接时候，对操作精度要求较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于多层穿梭车的智能立体仓库，包括穿梭式货架，所述穿梭式货架设置有三个，且三个穿梭式货架等距分布于仓库的内部，所述穿梭式货架的上方设置有库顶，所述库顶的内部安装有毛细管网，所述穿梭式货架包括小车预存室、第一层架、第二层架和第三层架，所述第一层架安装在小车预存室的上方，所述第二层架安装在第一层架的上方，所述第三层架安装在第二层架的上方，所述第一层架、第二层架和第三层架的两侧均安装有第一导向托板，所述小车预存室下表面的两侧均安装有支座，且支座与小车预存室焊接连接，所述小车预存室内壁的两侧均安装有第二导向托板，所述第二导向托板上设置有穿梭小车，所述小车预存室前端的一侧安装有电动导轨，所述小车预存室前端的另一侧安装有从动导轨，所述电动导轨和从动导轨的上端通过同步杆传动连接，所述电动导轨一端的外壁上安装有步进电机，且步进电机的输出端与电动导轨传动连接，所述电动导轨和从动导轨之间安装有升降托板，且升降托板后端的两侧分别与电动导轨和从动导轨上的滑块固定连接。

优选的，所述穿梭小车的两侧均安装有履带行走机构，所述穿梭小车的后端设置有叉车槽，且叉车槽设置有两个，所述穿梭小车的上表面安装有顶升板，且顶升板通过电动推杆与穿梭小车的内部连接。

优选的，所述穿梭小车下表面的中间位置处安装有第一红外发射器，所述升降托板上表面的中间位置处安装有第二红外接收器，所述升降托板上表面的两侧均安装有挡块，且挡块与升降托板焊接连接。

优选的，所述第一红外发射器的两侧设置有磁吸位点，且磁吸位点与穿梭小车为一体结构，所述第二红外接收器的两侧设置有电磁铁，且电磁铁与升降托板固定连接。

优选的，两侧所述第一导向托板之间安装有加固横杆，且加固横杆与第一导向托板焊接连接。

优选的，所述加固横杆的前端安装有第一红外接收器，所述升降托板的后端安装有第二红外发射器。