[发明专利]一种航空航天用无人机地形探测装置

权利要求书

1.一种航空航天用无人机地形探测装置，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的顶部设置有多个扇叶(2)，无人机主体(1)的底部固定连接有多个支撑杆(3)，多个支撑杆(3)的底端均安装有弹力支脚(4)，无人机主体(1)的底部连接有安装框体(5)，安装框体(5)的一侧内壁上设置有摄像仪(6)，且安装框体(5)的四个内壁上均开设有凹槽，四个凹槽内均设置有气囊(7)，无人机主体(1)的底部开设有进风通道(8)，无人机主体(1)的顶部开设有与进风通道(8)相接通的L形出风通道(9)，进风通道(8)的顶部内壁上开设有气压腔(10)，气压腔(10)的一侧内壁上连接有气压管(11)，气压管(11)的一端连接有四个气压支管，四个气压支管分别与四个气囊(7)接通，无人机主体(1)的顶部设置有紧急防护机构；

所述紧急防护机构包括开设于无人机主体(1)顶部的凹槽(12)，凹槽(12)的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有滑块(13)，两个滑块(13)相互靠近的一侧固定连接有同一个固定板(14)，固定板(14)的顶部设置有降落伞(15)，凹槽(12)的底部内壁上固定连接有第一弹簧(16)，第一弹簧(16)的一端与固定板(14)的底部固定连接；

所述凹槽(12)的一侧内壁上开设有第一滑板槽，第一滑板槽内滑动安装有第一挡板(17)，固定板(14)的顶部固定连接有两个挡柱(18)，两个挡柱(18)的顶部均开设有收纳槽，两个收纳槽的内壁上均固定连接有网板(19)，且两个收纳槽内均设置有颜料(20)；

所述无人机主体(1)内开设有电机腔，电机腔内固定安装有双头电机(21)，第一滑板槽与电机腔相互靠近的一侧开设有同一个第一旋转孔，第一旋转孔内转动安装有第一旋转杆(22)，第一挡板(17)的底部开设有矩形槽，矩形槽内固定连接有齿条(23)，第一旋转杆(22)的顶端延伸至矩形槽内并固定连接有齿轮(24)，齿轮(24)与齿条(23)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种航空航天用无人机地形探测装置，其特征在于，所述双头电机(21)的一个输出轴上焊接有小齿轮(25)，第一旋转杆(22)的另一端延伸至电机腔内并固定连接有大齿轮(26)，大齿轮(26)与小齿轮(25)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种航空航天用无人机地形探测装置，其特征在于，所述进风通道(8)的一侧内壁上开设有第二滑板槽，第二滑板槽内滑动安装有第二挡板(27)，第二挡板(27)上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆(28)，螺纹杆(28)的一端与第二滑板槽的一侧内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种航空航天用无人机地形探测装置，其特征在于，所述无人机主体(1)上开设有齿轮腔，双头电机(21)的另一个输出轴上焊接有电机轴，电机轴的一端延伸至齿轮腔内并固定连接有第一锥齿轮(29)，螺纹杆(28)的另一端延伸至齿轮腔内并固定连接有第二锥齿轮(30)，第二锥齿轮(30)与第一锥齿轮(29)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种航空航天用无人机地形探测装置，其特征在于，所述气压腔(10)的顶部内壁上开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有滑杆(31)，滑杆(31)的底端固定连接有风帽(32)，弹簧槽的顶部内壁上固定连接有第二弹簧(33)，第二弹簧(33)的一端与滑杆(31)的顶端固定连接。