[发明专利]一种航空航天用无人机地形探测装置

说明书

本发明属于无人机地形探测领域，尤其是一种航空航天用无人机地形探测装置，针对现有的无人机地形探测装置在使用容易受到树木或鸟类的碰撞导致其失去飞行能力，进一步的坠毁，给使用者造成直接的经济损失和资料丢失，且难以确定其坠毁的具体位置，给回收工作带来了困难的问题，现提出如下方案，其包括无人机主体，所述无人机主体的顶部设置有多个扇叶，无人机主体的底部固定连接有多个支撑杆，多个支撑杆的底端均安装有弹力支脚，本发明在使用时出现失去飞行能力时，可以通过降落伞进行缓慢降落，避免其直接坠毁，且通过挥洒在空中的颜料便于对其进行定位回收，且降落时可以同步使得气囊膨胀，通过气囊对摄像仪进行防护。

技术领域

本发明涉及无人机地形探测技术领域，尤其涉及一种航空航天用无人机地形探测装置。

背景技术

航空指飞行器在地球大气层内的航行活动，航天指飞行器在大气层外宇宙空间的航行活动，航空航天大大改变了交通运输的结构，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制的不载人飞机，其越来越多的应用到不同领域中，尤其是无人机在地形测绘方面的应用力度逐渐加大；

但是现有的无人机地形探测装置在使用容易受到树木或鸟类的碰撞导致其失去飞行能力，进一步的坠毁，给使用者造成直接的经济损失和资料丢失，且难以确定其坠毁的具体位置，给回收工作带来了困难。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的无人机地形探测装置在使用容易受到树木或鸟类的碰撞导致其失去飞行能力，进一步的坠毁，给使用者造成直接的经济损失和资料丢失，且难以确定其坠毁的具体位置，给回收工作带来了困难的缺点，而提出的一种航空航天用无人机地形探测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种航空航天用无人机地形探测装置，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部设置有多个扇叶，无人机主体的底部固定连接有多个支撑杆，多个支撑杆的底端均安装有弹力支脚，无人机主体的底部连接有安装框体，安装框体的一侧内壁上设置有摄像仪，且安装框体的四个内壁上均开设有凹槽，四个凹槽内均设置有气囊，无人机主体的底部开设有进风通道，无人机主体的顶部开设有与进风通道相接通的L形出风通道，进风通道的顶部内壁上开设有气压腔，气压腔的一侧内壁上连接有气压管，气压管的一端连接有四个气压支管，四个气压支管分别与四个气囊接通，无人机主体的顶部设置有紧急防护机构。

优选的，所述紧急防护机构包括开设于无人机主体顶部的凹槽，凹槽的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有滑块，两个滑块相互靠近的一侧固定连接有同一个固定板，固定板的顶部设置有降落伞，凹槽的底部内壁上固定连接有第一弹簧，第一弹簧的一端与固定板的底部固定连接。

优选的，所述凹槽的一侧内壁上开设有第一滑板槽，第一滑板槽内滑动安装有第一挡板，固定板的顶部固定连接有两个档柱，两个挡柱的顶部均开设有收纳槽，两个收纳槽的内壁上均固定连接有网板，且两个收纳槽内均设置有颜料。

优选的，所述无人机主体内开设有电机腔，电机腔内固定安装有双头电机，第一滑板槽与电机腔相互靠近的一侧开设有同一个第一旋转孔，第一旋转孔内转动安装有第一旋转杆，第一挡板的底部开设有矩形槽，矩形槽内固定连接有齿条，第一旋转杆的顶端延伸至矩形槽内并固定连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述双头电机的一个输出轴上焊接有小齿轮，第一旋转杆的另一端延伸至电机腔内并固定连接有大齿轮，大齿轮与小齿轮相啮合。

优选的，所述进风通道的一侧内壁上开设有第二滑板槽，第二滑板槽内滑动安装有第二挡板，第二挡板上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆，螺纹杆的一端与第二滑板槽的一侧内壁转动连接。