[发明专利]一种车辆匀速行驶再加速性能评价方法及装置

权利要求书

1.一种车辆匀速行驶再加速性能评价方法，其特征在于，其包括步骤：

基于识别指令，获取原始试验数据；所述原始试验数据包括对应试验时间轴的油门踏板开度百分比、整车加速度以及整车车速；

将原始试验数据进行滤波后，剔除油门踏板开度百分比为0的时刻对应的数据，得到多个不相连的临时数据段；

将多个临时数据段中时长小于第一时长的数据段剔除后，从剩余的数据段中截取油门开度稳定的数据段，组成稳定数据段组；

剔除所述稳定数据段组中时长小于第二时长的数据段，得到最终数据段组，并根据所述最终数据段组形成加速度增益-车速关系曲线，评价车辆匀速行驶再加速动力性；

其中，所述从剩余的数据段中截取油门开度稳定的数据段，组成稳定数据段组，具体包括：

以该剩余的数据段为有效数据段；

在每个有效数据段中，以第一时间段为步长，在每一步获取第二时间段的数据段，且第一时间段小于第二时间段；

计算每个第二时间段的数据段的油门踏板开度百分比方差，获取方差小于方差阈值的第一个数据段和最后一个数据段；

截取每个有效数据段中第一个数据段的起始数据至最后一个数据段的终止数据之间的数据段，作为过渡数据段；

从多个过渡数据段中选取有效的数据段作为稳定数据段，形成稳定数据段组。

2.如权利要求1所述的车辆匀速行驶再加速性能评价方法，其特征在于，所述从多个过渡数据段中选取有效的数据段作为稳定数据段，具体包括：

获取每个过渡数据段的最大油门踏板开度百分比和最小油门踏板开度百分比；

当所述最大油门踏板开度百分比与最小油门踏板开度百分比的差值小于开度波动阈值时，判断该过渡数据段有效，并作为稳定数据段；

当所述最大油门踏板开度百分比与最小油门踏板开度百分比的差值大于或等于开度波动阈值时，判断该过渡数据段无效。

3.如权利要求1所述的车辆匀速行驶再加速性能评价方法，其特征在于，所述将原始试验数据进行滤波后，剔除油门踏板开度百分比为0的时刻对应的数据，得到多个不相连的临时数据段，具体包括：

将所述原始试验数据中的整车加速度以及整车车速进行卡尔曼滤波处理，得到滤波后数据；

所述滤波后数据剔除油门踏板开度百分比为0的时刻对应的数据后，形成多个不相连的数据段，每个数据段为一个临时数据段。

4.如权利要求1所述的车辆匀速行驶再加速性能评价方法，其特征在于，所述评价车辆匀速行驶再加速动力性之前，还包括：

预先设置整车加速度增益与车速的最优关系曲线和临界关系曲线。

5.如权利要求4所述的车辆匀速行驶再加速性能评价方法，其特征在于，所述评价车辆匀速行驶再加速动力性，具体包括：

比较所述加速度增益-车速关系曲线与所述最优关系曲线和临界关系曲线的位置关系；

若所述加速度增益-车速关系曲线位于所述最优关系曲线和临界关系曲线之间，则判断车辆匀速行驶再加速动力性符合要求。