[发明专利]测试图卡的定位方法、终端及存储介质有效
申请号: | 202110227177.5 | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN112985778B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 马文芹 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02;G06T7/70;G06T7/00;G06V10/28;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/66;G06T7/90;G06T5/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 梁馨怡 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测试 定位 方法 终端 存储 介质 | ||
本发明公开了一种测试图卡的定位方法、终端及存储介质,所述方法包括:利用测试工装上的镜头模组对测试图卡拍照,获得测试图像;对测试图像进行二值化处理,获得二值化测试图像;根据二值化测试图像中预设中心候选区域内的各像素点的直角坐标和灰度值,获取二值化测试图像中的中心测试图卡的顶点;根据二值化测试图像中预设非中心候选区域内的各像素点的极坐标和灰度值,获取二值化测试图像中的非中心测试图卡的顶点。本发明解决了现有短焦镜头测试过程中利用笛卡尔坐标系下进行定位识别的成功率低的问题。
技术领域
本发明涉及镜头光学测试技术领域,尤其涉及一种测试图卡的定位方法、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
在镜头的测试过程中,经常会有图卡方面的测试,例如应用于镜头解析力SFR测试的图卡、色彩饱和度测试图卡和镜头畸变测试图卡等。在进行测试前,都需要对图卡进行识别定位。
现有图卡识别定位过程中利用笛卡尔坐标系来进行定位识别。在中长焦镜头测试过程中,因为中长焦镜头的畸变比较小,可以利用笛卡尔坐标系成功定位识别,但是对于短焦镜头,尤其是超广角鱼眼镜头时,会存在严重的畸变,此时再利用笛卡尔坐标系下进行定位识别,经常出现定位失败的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种测试图卡的定位方法、终端及计算机可读存储介质,旨在解决现有短焦镜头测试过程中利用笛卡尔坐标系下进行定位识别的成功率低的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种测试图卡的定位方法,包括步骤:
利用测试工装上的镜头模组对测试图卡拍照,获得测试图像;
对测试图像进行二值化处理,获得二值化测试图像;
根据二值化测试图像中预设中心候选区域内的各像素点的直角坐标和灰度值,获取二值化测试图像中的中心测试图卡的顶点;
根据二值化测试图像中预设非中心候选区域内的各像素点的极坐标和灰度值,获取二值化测试图像中的非中心测试图卡的顶点。
可选地,所述根据二值化测试图像中预设中心候选区域内的各像素点的直角坐标和灰度值,获取二值化测试图像中的中心测试图卡的顶点的步骤包括:
统计二值化测试图像中预设中心候选区域内各列对应的白色像素点数量,其中,白色像素点的灰度值为255;
根据白色像素点数量大于或等于预设阈值的各列中的最小纵坐标值和最大纵坐标值,更新预设中心候选区域的纵坐标范围;
根据二值化测试图像中预设中心候选区域内每一行对应的各像素点的灰度值和直角坐标,确定中心测试图卡在每一行的边界起始点和边界结束点;
根据中心测试图卡在各行的边界起始点和边界结束点,进行中心测试图卡的轮廓多边形拟合,获得中心测试图卡轮廓;
根据中心测试图卡轮廓上的像素点的直角坐标,获得中心测试图卡的顶点。
可选地,所述根据二值化测试图像中预设中心候选区域内每一行对应的各像素点的灰度值和直角坐标,确定中心测试图卡在每一行的边界起始点和边界结束点的步骤包括:
按照横坐标从小至大的顺序,选择一行像素点中第二个像素点作为该行的待验证点;
获取待验证点与待验证点相邻的两个像素点的灰度平均值,并判断该行中横坐标小于待验证点的横坐标的像素点中是否存在灯板边界点以及是否存在边界起始点;
若不存在灯板边界点且不存在边界起始点,则判断灰度平均值与255间的绝对差值是否小于预设阈值;
若灰度平均值与255间的绝对差值小于预设阈值,则确定该待验证点为灯板边界点;
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