[发明专利]基于边缘计算的船舶定位方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.基于边缘计算的船舶定位方法，其特征在于，包括：

获取引航设备的设备图像；

对所述设备图像进行图像处理，确定所述引航设备的第一位置信息；

获取拍摄所述引航设备的相机的相机参数；

根据所述第一位置信息和所述相机参数，确定船舶的第二位置信息；

将所述第二位置信息发送至云端。

2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的船舶定位方法，其特征在于，所述对所述设备图像进行图像处理，确定所述引航设备的第一位置信息，包括：

对所述设备图像进行图像处理，确定所述引航设备上的二维码；

识别所述二维码，获取存储在所述二维码中所述第一位置信息。

3.根据权利要求1所述的基于边缘计算的船舶定位方法，其特征在于，所述相机参数包括所述相机的镜头焦距、靶面尺寸高度和镜头高度，所述根据所述第一位置信息和所述相机参数，确定船舶的第二位置信息，具体为：

根据所述镜头焦距、靶面尺寸高度和镜头高度，确定所述相机的镜头与所述引航设备的距离；

根据所述第一位置信息以及所述相机的镜头与所述引航设备的距离，确定所述第二位置信息。

4.根据权利要求3所述的基于边缘计算的船舶定位方法，其特征在于，还包括：

当所述相机的镜头与所述引航设备的距离超过预设的安全阈值，确定碰撞预警指令。

5.根据权利要求1所述的基于边缘计算的船舶定位方法，其特征在于，还包括：

获取所述船舶航行中的环境信息，所述环境信息包括温湿度、风速；

将所述环境信息发送至云端。

6.根据权利要求1所述的基于边缘计算的船舶定位方法，其特征在于，所述获取引航设备的设备图像，包括：

获取所述船舶周边的环境图像；

对所述环境图像进行图像检测，确定带有引航设备的设备图像。

7.基于边缘计算的船舶定位系统，其特征在于，包括：相机、边缘计算设备、云端；

所述相机用于对引航设备进行拍摄，获取设备图像；

所述边缘计算设备用于对获取到的所述设备图像进行图像处理，确定所述引航设备的第一位置信息；并根据所述第一位置信息以及所述相机的相机参数，估算船舶的第二位置信息；并将所述第二位置信息发送至云端；

所述云端用于接收并存储所述第二位置信息，并用于向所述终端发送第二位置信息，接收所述终端发送的指令；

所述终端用于接收所述云端发送的第二位置信息，向所述云端发送所述指令。

8.根据权利要求7所述的基于边缘计算的船舶定位系统，其特征在于，所述边缘计算设备还包括：采集模块；

所述采集模块包括温湿度传感器和风速传感器；

所述采集模块用于获取环境信息，所述环境信息包括温湿度、风速。

9.一种装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的基于边缘计算的船舶定位方法。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现如权利要求1-6任一项所述的基于边缘计算的船舶定位方法。