[发明专利]基于边缘计算的船舶定位方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于边缘计算的船舶定位方法、系统、装置及存储介质，其中所述方法包括：利用相机拍摄引航设备的设备图像，通过边缘计算设备对设备图像进行图像处理，确定引航设备的第一位置信息；获取相机的相机参数，根据第一位置信息和相机参数，确定船舶的第二位置信息，并将第二位置信息发送给云端。本申请实施例通过边缘计算设备获取到引航设备的位置信息，并确定船舶的位置信息，提高了辅助定位的准确性；另外本申请实施例通过边缘计算设备完成图像处理等过程，一定程度上解决数据从边缘计算设备到终端的数据传输延迟问题。

技术领域

本申请涉及船舶定位领域，尤其涉及一种基于边缘计算的船舶定位方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

随着科技水平的发展，国内航运事业也有了越来越高的智能化发展需求。在船舶航行的过程中，除了使用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)对船舶进行卫星定位，还会用到浮标、岸标等固定引航装置来帮助船舶辅助定位，保证确定船舶行驶在正确的航道上。而在以往情况下，船舶上的引航员常常需要通过肉眼观察来确定船舶与固定引航装置的相对距离，这样的观察方式准确度很低，辅助定位效果较差。随着技术的发展，雷达设备被越来越多的应用到船舶领域，作为一种辅助定位的手段。在内河航运环境中，航道狭窄，往往需要在较短的距离上做出判断，而通常来说航运雷达的识别效果在大于10倍船长距离的情况下比较好，在近距离识别上容易大打折扣。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一，为此，本申请提出一种基于边缘计算的船舶定位方法、系统、装置及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于边缘计算的船舶定位方法，包括：获取引航设备的设备图像；对所述设备图像进行图像处理，确定所述引航设备的第一位置信息；获取拍摄所述引航设备的相机的相机参数；根据所述第一位置信息和所述相机参数，确定船舶的第二位置信息；将所述第二位置信息发送至云端。

可选地，所述对所述设备图像进行图像处理，确定所述引航设备的第一位置信息，包括：对所述设备图像进行图像处理，确定所述引航设备上的二维码；识别所述二维码，获取存储在所述二维码中所述第一位置信息。

可选地，所述相机参数包括所述相机的镜头焦距、靶面尺寸高度和镜头高度，所述根据所述第一位置信息和所述相机参数，确定船舶的第二位置信息，具体为：根据所述镜头焦距、靶面尺寸高度和镜头高度，确定所述相机的镜头与所述引航设备的距离；根据所述第一位置信息以及所述相机的镜头与所述引航设备的距离，确定所述第二位置信息。

可选地，所述方法还包括：当所述相机的镜头与所述引航设备的距离超过预设的安全阈值，确定碰撞预警指令。

可选地，所述方法还包括：获取所述船舶航行中的环境信息，所述环境信息包括温湿度、风速；将所述环境信息发送至云端。

可选地，所述获取引航设备的设备图像，包括：获取所述船舶周边的环境图像；对所述环境图像进行图像检测，确定带有引航设备的设备图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于边缘计算的船舶定位系统，包括：相机、边缘计算设备、云端；所述相机用于对引航设备进行拍摄，获取设备图像；所述边缘计算设备用于对获取到的所述设备图像进行图像处理，确定所述引航设备的第一位置信息；并根据所述第一位置信息以及所述相机的相机参数，估算船舶的第二位置信息；并将所述第二位置信息发送至云端；所述云端用于接收并存储所述第二位置信息，并用于向所述终端发送第二位置信息，接收所述终端发送的指令；所述终端用于接收所述云端发送的第二位置信息，向所述云端发送所述指令。

可选地，所述边缘计算设备还包括：采集模块；所述采集模块包括温湿度传感器和风速传感器；所述采集模块用于获取环境信息，所述环境信息包括温湿度、风速。