[发明专利]一种无人机用飞行控制器有效
申请号: | 202110228302.4 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN112874799B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 成清;黄金才;黄森;程光权;吴克宇;胡星辰 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B64C27/08;F16F15/02 |
代理公司: | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人: | 伍志祥 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 飞行 控制器 | ||
1.一种无人机用飞行控制器,其特征在于,包括:
控制器本体,所述控制器本体的下方设有控制器本体固定座体,所述控制器本体固定座体开设有螺纹孔长孔;
拼接缓冲模块,所述拼接缓冲模块是由左方缓冲模块、右方缓冲模块拼接而成,所述左方缓冲模块包括左连接块、左成组“V”形弹簧和左成组“V”形支撑块,所述左连接块固定设于所述控制器本体的左侧壁端面上,左成组“V”形弹簧分别固定设于所述左连接块的上端、下端,两个支撑块分别固定设于所述成组“V”形弹簧上也构成左成组“V”形支撑块,所述右方缓冲模块也包括右连接块、右成组“V”形弹簧和右成组“V”形支撑块,所述右连接块固定设于所述控制器本体的右侧壁端面上,右成组“V”形弹簧分别固定设于所述右连接块的上端、下端,两个支撑块分别固定设于所述成组“V”形弹簧上也构成右成组“V”形支撑块;
拼接缓冲垫块,所述拼接缓冲垫块是由左缓冲垫块组件、右缓冲垫块组件构成,所述左缓冲垫块组件包括左缓冲座体、左缓冲垫块构成,所述左缓冲座体内层固定设有左缓冲垫块,所述左缓冲垫块上相对于左成组“V”形支撑块的位置开设有尺寸匹配的两个支撑块容置槽,左成组“V”形支撑块嵌入设于两个支撑块容置槽中,所述左缓冲座体、左缓冲垫块远离支撑块容置槽的一端呈贯通开设有螺纹连接通孔,所述右缓冲垫块组件包括右缓冲座体、右缓冲垫块构成,所述右缓冲座体内层固定设有右缓冲垫块,所述右缓冲垫块上相对于右成组“V”形支撑块的位置开设有尺寸匹配的两个支撑块容置槽,右成组“V”形支撑块嵌入设于两个支撑块容置槽中,所述右缓冲座体、右缓冲垫块远离支撑块容置槽的一端呈贯通开设有螺纹连接通孔;
固定连杆,所述固定连杆是由螺纹长杆、连接盘构成,所述连接盘固定设于所述螺纹孔长杆上且连接盘的两端开设有螺纹连接通孔,所述连接盘、左缓冲座体的螺纹连接通孔内螺纹连接有螺栓,以螺母紧固,所述连接盘、右缓冲座体的螺纹连接通孔内螺纹连接有螺栓,以螺母紧固,所述螺纹长杆的上端螺纹连接于所述控制器本体固定座体的螺纹孔长孔,所述螺纹长杆的下端螺纹连接于无人机内壁。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用飞行控制器,其特征在于,所述左连接块固定设于所述控制器本体的左侧壁端面的中部。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人机用飞行控制器,其特征在于,所述右连接块固定设于所述控制器本体的右侧壁端面的中部。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用飞行控制器,其特征在于,所述左缓冲座体为侧立设置的“U”形缓冲座体结构,“U”形的两平行边一长一短,其长边与连接盘连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种无人机用飞行控制器,其特征在于,所述右缓冲座体为侧立设置的“U”形缓冲座体结构,“U”形的两平行边一长一短,其长边与连接盘连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机用飞行控制器,其特征在于,无人机内部固定设有连杆座体,所述连杆座体开设有内螺纹孔,所述螺纹长杆的下端螺纹连接于所述连杆座体的内螺纹孔内,以螺母紧固。
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