[发明专利]一种无人机用飞行控制器有效
申请号: | 202110228302.4 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN112874799B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 成清;黄金才;黄森;程光权;吴克宇;胡星辰 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B64C27/08;F16F15/02 |
代理公司: | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人: | 伍志祥 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 飞行 控制器 | ||
本发明公开了一种无人机用飞行控制器,包括控制器本体、拼接缓冲模块、拼接缓冲垫块和固定连杆,控制器本体固定设于无人机内,控制器本体由拼接缓冲模块缓冲,拼接缓冲垫块起到对拼接缓冲模块的垫设作用,固定连杆的上端连接于控制器本体、下端连接于无人机内。本发明无人机用飞行控制器减少了控制器本体与无人机发生共振或者小幅碰撞的情况,也减少了对无人机本身的伤害,提高了无人机使用的安全性能。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机用飞行控制器。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前无人飞行器行业火爆,飞行器性能良莠不齐,安全性无法得到保障。无人机内的飞行控制器相当于整个无人机的大脑,指挥各个部件有序进行,在无人机飞行的过程中,由于外界的环境因素,以及考虑到行中会进行很多次转向,经常会导致无人机颠簸的情况出现,而在颠簸的过程中,无人机壳体与飞行控制器之间的接触部位由于多次小幅相互撞击而飞行控制器的情况,导致发生无人机正常工作发生故障,使用寿命受损。
发明内容
有鉴于此,本发明提出了一种无人机用飞行控制器,设置了拼接缓冲模块,控制器本体本身由拼接缓冲模块来软性缓冲,减少控制器本体与无人机发生共振或者小幅碰撞的情况,也减少了对无人机本身的伤害,提高了无人机使用的安全性能。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种无人机用飞行控制器,包括:
控制器本体,所述控制器本体的下方设有控制器本体固定座体,所述控制器本体固定座体开设有螺纹孔长孔;
拼接缓冲模块,所述拼接缓冲模块是由左方缓冲模块、右方缓冲模块拼接而成,所述左方缓冲模块包括左连接块、左成组“V”形弹簧和左成组“V”形支撑块,所述左连接块固定设于所述控制器本体的左侧壁端面上,左成组“V”形弹簧分别固定设于所述左连接块的上端、下端,两个支撑块分别固定设于所述成组“V”形弹簧上也构成左成组“V”形支撑块,所述右方缓冲模块也包括右连接块、右成组“V”形弹簧和右成组“V”形支撑块,所述右连接块固定设于所述控制器本体的右侧壁端面上,右成组“V”形弹簧分别固定设于所述右连接块的上端、下端,两个支撑块分别固定设于所述成组“V”形弹簧上也构成右成组“V”形支撑块;
拼接缓冲垫块,所述拼接缓冲垫块是由左缓冲垫块组件、右缓冲垫块组件构成,所述左缓冲垫块组件包括左缓冲座体、左缓冲垫块构成,所述左缓冲座体内层固定设有左缓冲垫块,所述左缓冲垫块上相对于左成组“V”形支撑块的位置开设有尺寸匹配的两个支撑块容置槽,左成组“V”形支撑块嵌入设于两个支撑块容置槽中,所述左缓冲座体、左缓冲垫块远离支撑块容置槽的一端呈贯通开设有螺纹连接通孔,所述右缓冲垫块组件包括右缓冲座体、右缓冲垫块构成,所述右缓冲座体内层固定设有右缓冲垫块,所述右缓冲垫块上相对于右成组“V”形支撑块的位置开设有尺寸匹配的两个支撑块容置槽,右成组“V”形支撑块嵌入设于两个支撑块容置槽中,所述右缓冲座体、右缓冲垫块远离支撑块容置槽的一端呈贯通开设有螺纹连接通孔;
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