[发明专利]一种高铁无人餐车工作方法及其智能餐车

权利要求书

1.一种高铁无人智能餐车，其特征在于：智能餐柜包括餐车（1）和餐柜（2）；餐车（1）前后及其左右两侧设有红外传感器；餐车（1）前后设有视觉摄像头：餐车（1）底部设有车轮；餐柜（2）包括柜体（21）、食物载板（22）和柜门（23）；柜体（21）包括两个弧形槽（211），弧形槽（211）位于柜体的左右两侧；食物载板（22）包括食物载板对接板（221）、食物载板对接板凹槽（222）、电磁铁（223）和食物载板铰滑块（224）；食物载板对接板（221）固定连接在食物载板（22）的下侧，食物载板对接板凹槽（222）位于食物载板对接板（221）表面，电磁铁（223）固定连接在食物载板对接板（221）内，且位于食物载板对接板凹槽（222）内侧；柜门（23）包括柜门主板（231）、两个柜门延伸板凹槽架（232）、柜门对接板（233）、柜门延伸板（234）和滑动连接装置（235）；柜门主板（231）和柜门延伸板凹槽架（232）固定连接，柜门延伸板凹槽架（232）和柜门延伸板（234）滑动连接，滑动连接装置（235）和柜门对接板（233）固定连接，滑动连接装置（235）和柜门主板（231）滑动连接；柜门主板（231）包括两个铰接轴（2311）；两个铰接轴（2311）其中一个和柜体（21）的内壁转动连接，另一个和步进电机的轴端固定连接，柜门延伸板凹槽架（232）上设有柜门延伸板凹槽（2321）；柜门延伸板凹槽（2321）包括直线段凹槽（2321a）和斜度凹槽（2321b）；柜门延伸板（234）包括延伸板挡板（2341），延伸板挡板（2341）上设有延伸板挡板斜边（23411）；滑动连接装置（235）包括滑动连接装置凹槽（2351）、滑动连接装置连杆（2352）、滑动连接装置弹簧（2353）、滑动连接装置弹簧挡板（2354）；滑动连接装置凹槽（2351）位于柜门主板（231）的内，滑动连接装置连杆（2352）一端与柜门对接板（233）固定连接，另一端位于滑动连接装置凹槽（2351）内且与滑动连接装置凹槽（2351）滑动连接，滑动连接装置弹簧挡板（2354）位于滑动连接装置凹槽（2351）内，且与滑动连接装置连杆（2352）固定连接，滑动连接装置弹簧（2353）套在滑动连接装置连杆（2352）上，一端与滑动连接装置凹槽（2351）下表面相抵住，另一端与滑动连接装置弹簧挡板（2354）的下表面抵住；滑动连接装置（235）为若干个；柜门延伸板（234）包括两个菱形滑块（2342），菱形滑块（2342）和柜门延伸板（234）固定连接，菱形滑块（2342）和柜门延伸板凹槽（2321）滑动连接；柜门延伸板（234）和柜门主板（231）的配合处截面为带有倾斜角的斜面，且斜面与水平方向形成的的角度与菱形滑块（2342）锐角的角度相同；柜门延伸板（234）和柜门主板（231）的厚度相同，且表面均为光滑平面；弧形槽（211）的圆心为铰接轴（2311）；食物载板对接板凹槽（222）和柜门对接板（233）相匹配，柜门对接板（233）具有磁性；

当餐车到达乘客座位附近的时候，乘客手机收到提示，进行确认，乘客选择餐柜（2）的两种不同开启方式；

第一种：乘客座位靠近走廊，乘客选择水平开启餐柜（2），步进电机带动铰接轴（2311）顺时针转动九十度，乘客取餐后手机确认后，柜门关闭。

第二种：乘客座位离走廊比较远，或者起身不便，乘客选择倾斜角度开启餐柜（2），步进电机带动铰接轴（2311）顺时针转动一百二十度，转动过程中电磁铁（223）通电，柜门对接板（233）带有磁性，将柜门对接板（233）吸附，使得食物载板（22）和柜门（23）成为一个整体，并且使食物载板（22）的左侧向上倾斜，且柜门延伸板（234）由于重力会沿着柜门延伸板凹槽（2321）向右滑出，最终滑出到最外侧，且和柜门主板（231）的平面平齐，外卖也由于重力的分力滑动到柜门延伸板（234）上，并且被延伸板挡板（2341）挡住，防止外卖掉落，缩短乘客和餐柜（2）之间的距离，等乘客取餐后手机确认后，电磁铁（223）断电，柜门关闭的同时柜门延伸板（234）滑回去。

2.根据权利要求1所述的一种高铁无人智能餐车的工作方法，其特征在于：无人餐车工作方法包括四个步骤，1.预约、2.分配、2.送餐、4.取餐。

3.根据权利要求2所述的一种高铁无人智能餐车的工作方法，其特征在于：1.预约指的是乘客使用app或登录网站对需要购买的食品进行预约，预约需要扫描车票或者购票信息。