[发明专利]一种青毛豆收获机

权利要求书

1.一种青毛豆收获机，包括机座、行走机构、采摘机构、输送带和清选机构，机座设于行走机构上方，采摘机构设于机座的前侧并用来将毛豆从毛豆植株上摘下，输送带设于所述采摘机构的后侧，输送带输入端与所述采摘机构的输出端相衔接，采摘机构摘下的毛豆能输送至输送带的输入端上，清选机构设于输送带的后侧，清选机构的输入端与所述输送带的输出端相衔接，清选机构用来分离从输送带输送过来的毛豆和杂物枝条，所述采摘机构包括导料结构和摘豆结构，导料结构位于摘豆结构前部，用于将毛豆植株传导至摘豆结构，摘豆结构用于将毛豆植株上的毛豆捋下来，其特征在于，所述摘豆结构包括转轴和摘料桶，转轴可圆周转动，所述摘料桶包括两固定板和设置在两固定板之间与固定板固定连接的摘料辊，摘料桶套设在转轴外部，与转轴固定连接，摘料辊有多根并沿着转轴周向设置，摘料辊上沿着摘料辊长度方向套设有若干梳齿，所述梳齿中间套设在摘料辊上，在梳齿的两端分别有支脚一和支脚二，支脚一背离转轴向外延伸，支脚二沿着转轴直径方向插入转轴上开设的与支脚二对应的定位孔内，支脚一与摘料桶转动方向之间形成一摘豆角度，摘豆结构上还设置有一调节摘豆角度的摘豆角度调节机构，摘豆角度调节机构可使每个摘料辊相对于转轴的圆周位置发生改变，使所有梳齿同步绕着摘料辊发生旋转使摘豆角度改变，所述转轴上位于摘料桶的两侧分别固定连接有一侧板，每个侧板外侧还设置有一外板，外板上固定设置有圆周运动源，侧板套设在上述圆周运动源输出端上，摘料桶一固定板中间设有内齿轮，转轴上设有与内齿轮配合使用的外齿轮，固定板套设在转轴的外齿轮上与转轴同步转动，摘豆角度调节机构可推动摘料桶沿转轴轴向移动，使外齿轮和内齿轮之间的齿轮啮合解除。

2.根据权利要求1所述的一种青毛豆收获机，其特征在于，所述摘豆角度调节机构位于摘料桶的两侧，包括固定设置在侧板与固定板之间的第一液压缸，第一液压缸缸体固定设置侧板上，第一液压缸的活塞杆朝向固定板设置，活塞杆可伸缩推动固定板移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种青毛豆收获机，其特征在于，所述青毛豆收获机上还设置调节导料结构高度的高度调节机构，所述导料结构与摘豆结构转动连接，高度调节机构包括设置在导料结构两侧的第二液压缸，第二液压缸缸体固定设置在摘豆结构上，第二液压缸的活塞杆分别转动连接在导料结构的两侧部。

4.根据权利要求3所述的一种青毛豆收获机，其特征在于，所述导料结构包括卷料轴、导料辊和安装板，卷料轴设置在导料辊的前方，卷料轴和导料辊能同步转动，卷料轴和导料辊两端均套设在上述安装板上，安装板与摘豆结构转动连接，第二液压缸的活塞杆转动连接在安装板外侧部。

5.根据权利要求4所述的一种青毛豆收获机，其特征在于，所述青毛豆收获机上还设置使采摘机构向后上方翻转的翻转机构，摘豆结构的外板与导料结构的安装板转动连接，所述摘豆结构与机座转动连接，翻转机构包括设置在摘豆结构两侧的第三液压缸，第三液压缸缸体固定设置在机座上，第三液压缸的活塞杆分别转动连接在摘豆结构的外板上。

6.根据权利要求1所述的一种青毛豆收获机，其特征在于，所述清选机构包括清选机架、绞龙装置和清选装置，绞龙装置设置在清选机架的前部，清选装置设置在绞龙装置下方，绞龙装置用于汇聚毛豆，使毛豆落至清选装置上，清选装置可推动毛豆传输，并使毛豆从漏料通道落入毛豆收集腔，所述清选装置包括多个横向排列的清选滚筒，清选滚筒在一同步转动装置的作用下可同步圆周转动，清选滚筒包括一转筒和从转筒外侧壁延伸出的一筛料挡板，两个相邻转筒之间的空隙形成上述漏料通道，所述筛料挡板转动时可推动毛豆传输，并使漏料通道开合或关闭。

7.根据权利要求6所述的一种青毛豆收获机，其特征在于，每个清选滚筒的两端端部均转动设置在轴承座内，每个清选滚筒的一端端部还固定连接有链轮，所述同步转动装置包括上述链轮、链带和一转动源，所述链带与每个清选滚筒上的链轮均链传动连接，上述转动源输出端与任意一清选滚筒的端部固定连接。