[发明专利]一种青毛豆收获机

说明书

本发明提供了一种青毛豆收获机，属于农作物采收装置技术领域。它解决现有青毛豆收获机所存在的问题。本青毛豆收获机的摘豆结构包括转轴和摘料桶，转轴可圆周转动，摘料桶包括两固定板和设置在两固定板之间与固定板固定连接的摘料辊，摘料桶套设在转轴外部，与转轴固定连接，摘料辊有多根并沿着转轴周向设置，摘料辊上沿着摘料辊长度方向套设有若干梳齿，梳齿中间套设在摘料辊上，在梳齿的两端分别有支脚一和支脚二，支脚一背离转轴向外延伸，支脚二沿着转轴直径方向插入转轴上开设的与支脚二对应的定位孔内，支脚一与摘料桶转动方向之间形成摘豆角度，摘豆结构上还设置有一调节摘豆角度的摘豆角度调节机构。本发明通用性强，摘豆更高效。

技术领域

本发明属于农作物采收装置技术领域，特别是涉及一种青毛豆收获机。

背景技术

青毛豆是常见的农作物之一，因其具有种植投入少、产量大和收益高的特点，而被农民广泛种植。但青毛豆的生产存在劳动强度大的不足，尤其是青毛豆的采摘费时费力，使用人力采摘时，不仅效率低下，而且成本较高，因此需要采用青毛豆收获机替代人工进行毛豆采摘。

现有的青毛豆收获机通过采摘机构内的梳齿将将毛豆植株上的毛豆捋下，但无法根据豆子植株的具体长度调节摘豆角度，如此会影响青毛豆收获机的使用范围和生产效率。

现有的青毛豆收获机中的清选机构，采摘效率低，而且清选过程中可能会产生毛豆堆积，影响机器运行，而且部分杂物枝条还是不能与毛豆分离，毛豆清选质量不高。

发明内容

本发明的目的是解决现有青毛豆收获机所存在的问题，而提供一种生产效率和质量都较高的青毛豆收获机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种青毛豆收获机，包括机座、行走机构、采摘机构、输送带和清选机构，机座设于行走机构上方，采摘机构设于机座的前侧并用来将毛豆从毛豆植株上摘下，输送带设于所述采摘机构的后侧，输送带输入端与所述采摘机构的输出端相衔接，采摘机构摘下的毛豆能输送至输送带的输入端上，清选机构设于输送带的后侧，清选机构的输入端与所述输送带的输出端相衔接，清选机构用来分离从输送带输送过来的毛豆和杂物枝条，所述采摘机构包括导料结构和摘豆结构，导料结构位于摘豆结构前部，用于将毛豆植株传导至摘豆结构，摘豆结构用于将毛豆植株上的毛豆捋下来，其特征在于，所述采摘机构包括导料结构和摘豆结构，导料结构位于摘豆结构前部，用于将毛豆植株传导至摘豆结构，摘豆结构用于将毛豆植株上的毛豆捋下来，其特征在于，所述摘豆结构包括转轴和摘料桶，转轴可圆周转动，所述摘料桶包括两固定板和设置在两固定板之间与固定板固定连接的摘料辊，摘料桶套设在转轴外部，与转轴固定连接，摘料辊有多根并沿着转轴周向设置，摘料辊上沿着摘料辊长度方向套设有若干梳齿，所述梳齿中间套设在摘料辊上，在梳齿的两端分别有支脚一和支脚二，支脚一背离转轴向外延伸，支脚二沿着转轴直径方向插入转轴上开设的与支脚二对应的定位孔内，支脚一与摘料桶转动方向之间形成一摘豆角度，摘豆结构上还设置有一调节摘豆角度的摘豆角度调节机构，摘豆角度调节机构可使每个摘料辊相对于转轴的圆周位置发生改变，使所有梳齿同步绕着摘料辊发生旋转使摘豆角度改变。

在上述的一种青毛豆收获机中，所述转轴上位于摘料桶的两侧分别固定连接有一侧板，每个侧板外侧还设置有一外板，外板上固定设置有圆周运动源，侧板套设在上述圆周运动源输出端上，摘料桶一固定板中间设有内齿轮，转轴上设有与内齿轮配合使用的外齿轮，固定板套设在转轴的外齿轮上与转轴同步转动，摘豆角度调节机构可推动摘料桶沿转轴轴向移动，使外齿轮和内齿轮之间的齿轮啮合解除。

在上述的一种青毛豆收获机中，所述摘豆角度调节机构位于摘料桶的两侧，包括固定设置在侧板与固定板之间的第一液压缸，第一液压缸缸体固定设置侧板上，第一液压缸的活塞杆朝向固定板设置，活塞杆可伸缩推动固定板移动。