[发明专利]控制方法、控制装置及终端设备

说明书

本申请提供的一种控制方法，包括：在预设三维场景中确定关于指定设备的目标区域，所述预设三维场景中包含所述指定设备的信息；若在所述预设三维场景中检测到满足预设条件的目标物体，则获取所述目标物体的第一特征点相对于所述目标区域的位置信息；根据所述位置信息，控制所述指定设备的运行。通过上述方法，可以灵活有效地监控机器人等设备的操作，以保证操作安全性。

技术领域

本申请属于控制技术领域，尤其涉及控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，机器人等机械控制设备的安全问题呈现逐年上升的趋势，诸如搬运设备、装备机器人、焊接机器人等设备的安全事故对人民的生命以及财产安全造成较大的危害。

而传统的设备安全防护手段以栅栏、光幕为主，占据空间大,成本高、灵活性差。因此，亟需一种灵活有效地控制机器人等设备的操作以保证操作安全性的方法。

发明内容

本申请实施例提供了控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以灵活有效地监控机器人等设备的操作，以保证操作安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制方法，包括：

在预设三维场景中确定关于指定设备的目标区域，所述预设三维场景中包含所述指定设备的信息；

若在所述预设三维场景中检测到满足预设条件的目标物体，则获取所述目标物体的第一特征点相对于所述目标区域的位置信息；

根据所述位置信息，控制所述指定设备的运行。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制装置，包括：

确定模块，用于在预设三维场景中确定关于指定设备的目标区域，所述预设三维场景中包含所述指定设备的信息；

获取模块，用于若在所述预设三维场景中检测到满足预设条件的目标物体，则获取所述目标物体的第一特征点相对于所述目标区域的位置信息；

控制模块，用于根据所述位置信息，控制所述指定设备的运行。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如第一方面上述的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面上述的控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中上述的控制方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，在预设三维场景中确定关于指定设备的目标区域，所述预设三维场景中包含所述指定设备的信息，从而可以基于三维场景信息针对性地确定所述指定设备的目标区域。然后，若在所述预设三维场景中检测到满足预设条件的目标物体，则获取所述目标物体的第一特征点相对于所述目标区域的位置信息，再根据所述位置信息，控制所述指定设备的运行，从而可以在信息感知维度较高的三维场景中，基于较为准确的目标区域以及目标物体的位置信息，灵活有效地控制机器人等指定设备的操作，保证了操作安全性，提升了针对指定设备的安全防护效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种控制方法的流程示意图；