[发明专利]车辆搬运设备和横移方法在审
申请号: | 202110229526.7 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN112854856A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 温华锋;李永昌;何忠祖;王伟;王俊;赵伟;梁雄俊;潘程龙 | 申请(专利权)人: | 深圳精智机器有限公司 |
主分类号: | E04H6/22 | 分类号: | E04H6/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 搬运 设备 方法 | ||
1.一种车辆搬运设备,包括平台和移动地设于所述平台的横移搬运器,以及用于牵引所述横移搬运器相对所述平台横向移动的传动机构,其特征在于,所述传动机构包括:
传动链,连接于所述横移搬运器和平台,用以牵引所述横移搬运器相对所述平台横向移动;所述传动链与所述横移搬运器或者所述平台至少之一活动连接,使得在所述横移搬运器的位置相对所述平台沿竖直方向变化时,所述传动链与所述横移搬运器的连接位置相对所述横移搬运器沿竖直方向移动,或者,所述传动链与所述平台的连接位置相对所述平台沿竖直方向移动。
2.如权利要求1所述的车辆搬运设备,其特征在于,所述传动机构还包括连接器,所述传动链通过所述连接器活动地连接于所述横移搬运器或者所述平台,使得所述传动链的连接位置相对所述横移搬运器或者所述平台沿竖直方向移动连接。
3.如权利要求2所述的车辆搬运设备,其特征在于,所述连接器包括:
连接座,连接于所述横移搬运器,所述连接座包括一挡板,所述挡板设有一条形孔;
连接轴,所述传动链穿过所述条形孔铰接于所述连接轴,使得所述连接轴移动地抵接于所述挡板;在所述横移搬运器相对所述平台沿竖直方向移动时,所述传动链通过所述连接轴相对所述挡板沿所述条形孔的长度方向移动而调整与所述横移搬运器或者所述平台的连接位置。
4.如权利要求3所述的车辆搬运设备,其特征在于,所述连接轴至少一端部设有转动连接的滚轮,所述连接轴通过所述滚轮滚动地抵接于所述挡板。
5.如权利要求2所述的车辆搬运设备,其特征在于,所述连接器包括:
连接座,连接于所述横移搬运器,所述连接座包括一卡槽;
连接轴,卡接于所述卡槽内,所述传动链连接于所述连接轴,在所述横移搬运器相对所述平台沿竖直方向移动时,所述传动链通过所述连接轴沿所述卡槽移动而调整与所述横移搬运器或者所述平台的连接位置。
6.如权利要求1-5任一项所述的车辆搬运设备,其特征在于,所述传动机构还包括转动地连接于所述平台或者横移搬运器的传动轮,所述传动链绕过所述传动轮以牵引所述横移搬运器相对所述平台横向移动。
7.如权利要求6所述的车辆搬运设备,其特征在于,所述传动轮至少为两个,沿横向方向转动地连接于所述平台的两端;
所述传动链绕过所述传动轮,至少一端通过所述连接器连接于所述横移搬运器,或者,所述传动链绕过所述传动轮形成环联,所述传动机构还包括一端活动连接于所述连接器的连接杆,所述传动链通过所述连接杆和连接器连接于所述横移搬运器。
8.如权利要求6所述的车辆搬运设备,其特征在于,所述传动轮活动地连接于所述横移搬运器,所述传动链绕过所述传动轮,并且连接于所述平台的两端,在所述传动轮转动时,通过所述传动链牵引所述横移搬运器相对所述平台横向移动。
9.一种横移方法,其特征在于,包括以下步骤:
在横移搬运器相对平台沿竖直方向移动时,传动链与所述横移搬运器的连接位置相对所述横移搬运器沿竖直方向移动,或者,所述传动链与所述平台的连接位置相对所述平台沿竖直方向移动,其中,所述传动链与所述横移搬运器或者平台活动连接,用于牵引所述横移搬运器相对所述平台横向移动。
10.如权利要求9所述的横移方法,其特征在于,所述传动链与所述平台的连接位置跟随所述横移搬运器的位置调整包括:
与所述传动链连接的连接轴抵接于连接座的挡板,沿所述挡板的条形孔的长度方向移动以调整所述传动链与所述横移搬运器的连接位置。
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