[发明专利]车辆搬运设备和横移方法

说明书

本发明提供了一种车辆搬运设备和横移方法。车辆搬运设备包括平台和移动地设于所述平台的横移搬运器，以及传动机构，所述传动机构包括：传动链，连接于所述横移搬运器和平台；所述传动链与所述横移搬运器或者所述平台至少之一活动连接。上述的车辆搬运设备和横移方法通过传动机构的传动链带动机架相对平台横移，由于传动链与横移搬运器之间为活动连接，使得在所述横移搬运器的位置相对所述平台沿竖直方向变化时，所述传动链的连接位置也可以随之调整，避免传动失效或者损坏传动部件。

技术领域

本发明属于自动化立体车库设备领域，尤其是一种车辆搬运设备和横移方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

立体车库通过自动化设备将车辆搬运至层叠设置的立体车库的车位上，从而可以高效率的利用车库空间，存储更多的车辆。在一些立体车库的自动化设备应用场景下，自动化设备包括升降机、横移搬运器和车辆搬运设备。升降机位于电梯井内，可沿竖直方向升降移动。横移搬运器移动地设置于升降机上，用于在升降机上横向移动。车辆搬运设备设置于横移搬运器之上，用于沿纵向方向搬运车辆。

由于车辆重量较重，横移搬运器在升降横移过程中，或者在车辆搬运设备存储车辆时，都会造成升降平台承载载荷的变化而导致横移搬运器与升降平台之间传动部件形变或者脱离，导致横移搬运器横移失效。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种车辆搬运设备和横移方法，用以避免因平台载荷变化而导致横移搬运器的传动失效。

为此，本发明首先提供了一种车辆搬运设备，包括平台和移动地设于所述平台的横移搬运器，以及用于牵引所述横移搬运器相对所述平台横向移动的传动机构，所述传动机构包括：

传动链，连接于所述横移搬运器和平台，用以牵引所述横移搬运器相对所述平台横向移动；所述传动链与所述横移搬运器或者所述平台至少之一活动连接，使得在所述横移搬运器的位置相对所述平台沿竖直方向变化时，所述传动链与所述横移搬运器的连接位置相对所述横移搬运器沿竖直方向移动，或者，所述传动链与所述平台的连接位置相对所述平台沿竖直方向移动。

优选地，所述传动机构还包括连接器，所述传动链通过所述连接器活动地连接于所述横移搬运器或者所述平台，使得所述传动链的连接位置相对所述横移搬运器或者所述平台沿竖直方向移动连接。

优选地，所述连接器包括：

连接座，连接于所述横移搬运器，所述连接座包括一挡板，所述挡板设有一条形孔；

连接轴，所述传动链穿过所述条形孔铰接于所述连接轴，使得所述连接轴移动地抵接于所述挡板；在所述横移搬运器相对所述平台沿竖直方向移动时，所述传动链通过所述连接轴相对所述挡板沿所述条形孔的长度方向移动而调整与所述横移搬运器或者所述平台的连接位置。

优选地，所述连接轴至少一端部设有转动连接的滚轮，所述连接轴通过所述滚轮滚动地抵接于所述挡板。

优选地，所述连接器包括：

连接座，连接于所述横移搬运器，所述连接座包括一卡槽；

连接轴，卡接于所述卡槽内，所述传动链连接于所述连接轴，在所述横移搬运器相对所述平台沿竖直方向移动时，所述传动链通过所述连接轴沿所述卡槽移动而调整与所述横移搬运器或者所述平台的连接位置。

优选地，所述传动机构还包括转动地连接于所述平台或者横移搬运器的传动轮，所述传动链绕过所述传动轮以牵引所述横移搬运器相对所述平台横向移动。

优选地，所述传动轮至少为两个，沿横向方向转动地连接于所述平台的两端；