[发明专利]基于BIM的施工平台与机器人系统

权利要求书

1.一种基于BIM的施工平台与机器人系统，其特征在于，包括

基于BIM的远程监控管理中心平台，附着式电动施工平台通过防水滑触线提供电源，所述附着式电动施工平台每一模块安装有传感器，用于实时将附着式电动施工平台的每一处受力变形、位移信息传达到远程终端监控管理中心平台的三维模型；

建筑机器人，包括巡检机器人，用于监测平台上所有角落，通过终端可视化控制巡检机器人快速到达平台上指定区域，还包括打磨机器人，通过激光雷达实时呈现打磨前的墙面，施工人员或管理人员可通过现场或远程管理中心平台操控打磨机器人作业，打磨机器人打磨后墙面平整度实时反馈到可视化终端；

所述打磨机器通过更换机器人的末端执行器和附带水箱或料桶实现清洗机器人和喷涂机器人功能。

2.根据权利要求1所述的基于BIM的施工平台与机器人系统，其特征在于，所述建筑机器人结合附着式电动施工平台时，包括底座、标准节立柱、顶部标准节立柱、防水滑触线、驱动模块、作业平台、凸出模块、电控箱、护栏、顶棚、风速仪、防护网、附墙架、废料管道、滑触线、拖曳式集电器、巡检机器人、导轨式外墙作业机器人、自走式外墙作业机器人、自走式打磨机器人、自走式清洗机器人和自走式喷涂机器人。

3.根据权利要求2所述的基于BIM的施工平台与机器人系统，其特征在于，所述底座包括设有操作扳手的可调支腿、伸缩连杆、框架大、防冲撞缓冲器、水平传感器、定位销轴、密封条和万向轮；

所述设有操作扳手可调支腿为密封结构包括扳手、防护盖、密封胶圈、滑动轴承、轴承盖、T型螺母、螺母顶块和梯形螺杆，所述扳手连接密封方管内的T型螺母；

所述底座安装有水平传感器，在底座出现倾斜或振动，所述水平传感器实时监测报警同时控制系统停止附着式电动施工平台升降；

所述底座设有防冲撞缓冲器，所述伸缩连杆由框架大管套合伸缩连杆以及密封条组成。

4.根据权利要求2所述的基于BIM的施工平台与机器人系统，其特征在于，所述标准节立柱安装有施工电梯用标准齿条和倾角传感器，当立柱发生轻微倾斜或受力变形时，所述倾角传感器会将数据实时反馈到终端的管理中心平台中；

所述顶部标准节立柱安装有倾角传感器，将监测数据实时反馈到终端的管理中心平台中，所述倾角传感器为无线带电池倾角传感器。

5.根据权利要求2所述的基于BIM的施工平台与机器人系统，其特征在于，所述驱动模块包括驱动模块框架、刹车减速电机、手动释放装置、传动齿轮、防坠器、水平传感器、压力传感器、雷达、警示灯、限位滚轮、齿条背轮、限位开关和集电器接线盒；

所述驱动模块通过刹车减速电机提供动力，传动齿轮啮合安装在标准节立柱上的标准齿条使作业平台上升下降，所述刹车减速电机带有自锁功能且其尾部带有刹车装置，所述刹车装置设置手动释放装置，突然断电时，所述刹车减速电机断电抱闸，刹车装置将作业平台抱紧在当前位置；

所述驱动模块设有防坠器，所述驱动模块安装有限位滚轮，所述限位滚轮为偏心滚轮，所述限位滚轮将所述驱动模块定位在标准节立柱上；所述驱动模块安装有齿条背轮，所述齿条背轮为偏心轮；

所述驱动模块安装有限位开关，所述限位开关分别设置上限位开关、超上、下限位开关、下限位开关以及紧急上限位开关，当作业平台到达顶部标准节立柱时，限位开关会触碰到顶部立柱的限位模块，使作业平台不再上升，当下级作业平台到达地面处时，下限位开关触碰到底部标准节立柱的限位模块时，作业平台不再继续下降；

所述驱动模块安装有水平传感器，发生倾斜，实时监控的管理中心平台将会报警提示；所述驱动模块装有片式压力传感器，用于实时监测驱动模块的重力情况；

所述雷达安装在所述驱动模块框架的底部；所述驱动模块装有警示灯和集电器接线盒，所述集电器接线盒通过与安装在标准节立柱上的防水滑触线连接，为设备提供电源。