[发明专利]基于BIM的施工平台与机器人系统

说明书

本发明涉及建筑机器人技术领域，具体涉及一种基于BIM的施工平台与机器人系统，包括基于BIM的远程监控管理中心平台和建筑机器人，附着式电动施工平台从施工需求、施工安全、施工工艺等全新研发，每个模块安装有传感器，实时将平台的每一处受力变形、位移信息传达到远程终端监控管理中心平台的三维模型上，附着式电动施工平台提供机器人自动化施工作业，巡检机器人可24小时监测平台上所有角落，并可通过终端可视化控制巡检机器人快速到达平台上指定区域。能实时将数据传达到控制中心，远程可视化监测和操控建筑机器人，实现了基于BIM技术的施工项目自动化、智能化、信息化管理。

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，具体涉及一种基于BIM的施工平台与机器人系统。

背景技术

建筑业是经济发展的重头戏，尤其在国内，建筑业处于快速发展中，并将会持续相当长时期，随着城市化进程的不断推进，建筑业永不落幕。新建筑物不断建设，各种异性结构的楼房、场馆不断涌现，新兴的装配式结构建筑快速发展，与此同时，不少在高速发展中建造的建筑物逐渐变得老旧，需要经过改造从而跟上时代需求。然而目前我国的建筑业面临几大突出难题，劳动力成本高且日益短缺、安全事故易发、生产效率低下，同时工程建设建造设备和工业化水平比较低，机械化、自动化程度较低，目前尚需大量人工施工。

国内建筑工人群体老龄化日益突出，建筑劳动力持续紧缺，而建筑工程施工是一项高危工作，建筑安全事故高发是国内建筑产业一大痛点。生产效率低下，工程周期延长，同时存在人为误差引起的工程返工，导致生产效率下降和工程成本进一步上升。国内工程建设设备方面：脚手架用材巨大，安全性低，不适用于高层建筑，吊篮承载小，安全系数低，且需建筑物完成后安装，高空作业车作业高度与范围存在局限性，爬架体积庞大且不能快速灵活升降。附着式电动施工平台出现以来解决了不少施工难题，但目前所有的附着式电动施工平台都只是作为工人施工的承载体，只停留在提供工人作简单施工的设备，以及供给工人作为人和货升降运输的作用，而且绝大部分只用于外墙装修时使用，只是个别厂家设备结构更优化，但都存在机械化、自动化程度极低，使用率低，使用效率也低等问题。防护性不高、存在安全隐患。

新楼房和异形结构建筑的外墙装修和施工需要，新兴的装配式结构建筑兴起，附着式电动施工平台的需求量不断增大。附着式电动施工平台是外墙装修作业的不二选择，装配式建筑的兴起，塔吊与附着式电动施工平台可完美结合，更加使附着式电动施工平台需求增加的同时功能要更先进和智能。建筑机器人的出现，相对于建筑工人逐渐从协助向协同和部分替代进行发展，完成如打磨、清洗、喷漆作业，解决了日益明显的建筑业劳动力短缺，安全事故高发、生产效率低下，施工质量低下等问题。机器人以自动化、高效性、安全性、可靠性等优点成为解决行业痛点的有效方式。同时，附着式电动施工平台作为建筑机器人的使用载体也带动机器人的需求量，加速建筑机器人的发展。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种基于BIM的施工平台与机器人系统，用于解决上述存在的问题。

本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明公开一种基于BIM的施工平台与机器人系统，包括

基于BIM的远程监控管理中心平台，附着式电动施工平台通过防水滑触线提供电源，所述附着式电动施工平台每一模块安装有传感器，用于实时将平台的每一处受力变形、位移信息传达到远程终端监控管理中心平台的三维模型；

建筑机器人，包括巡检机器人，用于监测平台上所有角落，通过终端可视化控制巡检机器人快速到达平台上指定区域，还包括打磨机器人，通过激光雷达实时呈现打磨前的墙面，施工人员或管理人员可通过现场或远程管理中心平台操控打磨机器人作业，打磨机器人打磨后墙面平整度实时反馈到可视化终端；

所述打磨机器通过更换机器人的末端执行器实现清洗机器人和喷涂机器人功能。