[发明专利]一种光泵磁力仪探头转向误差磁干扰校准方法及系统

权利要求书

1.一种光泵磁力仪探头转向误差磁干扰校准方法，其特征在于，包括：

在磁性清洁平台的旋转中心处安装光泵磁力仪，在所述磁性清洁平台旋转臂的远端安装三分量磁力仪，在远离磁性清洁平台的场地内安装日变站探头；

令所述磁性清洁平台旋转360°，并在旋转过程中控制光泵磁力仪绕其自身的三轴转动，记录所述光泵磁力仪不同状态下所述光泵磁力仪和所述三分量磁力仪的输出；

构造矩阵H_HeadingError和矩阵B：

其中H_HeadingError＝H_test-H_reference，H_test为所述光泵磁力仪的输出，H_reference为所述日变探头的输出；

B＝[cosx,cosy,cosz,cos²x,cos²y,cos²z,cosxcosy,cosxcosz,cosycosz]^T，其中，

v_x,v_y,v_z是所述三分量磁力仪在空间三轴上的输出；

根据公式H_headingerror＝B^TA计算矩阵A，完成光泵磁力仪探头转向误差磁干扰的校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

选取校准场地，所述校准场地附近一定范围内无外界磁干扰，所述校准场地用于布置所述磁性清洁平台与所述日变站探头。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述外界磁干扰包括高压电线、电力变电器、大功率射频辐射源、以及大型铁磁性物质。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述场地内水平梯度小于1nT/m。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述场地附近一定范围为场地附近50m范围内。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据公式H_headingerror＝B^TA计算矩阵A的具体方法为：根据公式H_headingerror＝B^TA，利用递推最小二乘法估计矩阵A。

7.一种光泵磁力仪探头转向误差磁干扰校准系统，其特征在于，包括磁性清洁平台、光泵磁力仪、三分量磁力仪、日变站探头以及数据收录设备；

所述光泵磁力仪安装在所述磁性清洁平台的旋转中心处，所述三分量磁力仪安装在所述磁性清洁平台旋转臂的远端，所述日变站探头安装在远离磁性清洁平台的位置，所述数据收录设备用于采集所述光泵磁力仪、三分量磁力仪以及日变站探头的测量数据。