[发明专利]一种光泵磁力仪探头转向误差磁干扰校准方法及系统

说明书

一种光泵磁力仪探头转向误差磁干扰校准方法及系统，属于航空磁补偿领域，目的是为了解决航磁探测期间飞机平台转弯时光泵磁力仪探头转向误差会引起磁干扰的问题。所述方法包括：在磁性清洁平台旋转中心安装光泵磁力仪、在旋转臂远端安装三分量磁力仪，在远离磁性清洁平台的场地内安装日变站探头；令磁性清洁平台旋转360°，在旋转过程中控制光泵磁力仪绕其自身的三轴转动，记录所述光泵磁力仪不同状态下光泵磁力仪和三分量磁力仪的输出；构造矩阵H_HeadingError和B；根据公式H_headingerror＝B^TA计算A。所述系统的光泵磁力仪安装在磁性清洁平台旋转中心，三分量磁力仪安装在磁性清洁平台旋转臂远端，日变站探头安装在远离磁性清洁平台的位置，数据收录设备采集各仪器的测量数据。

技术领域

本发明涉及一种针对航磁补偿过程中由光泵探头固有转向误差引起的转弯段飞行过程中出现磁异常的方法，可应用于航磁干扰补偿系统中对转弯飞行数据的补偿，属于航空磁补偿领域。

背景技术

航磁补偿技术是在航空磁探过程中针对外界各类可溯源的磁干扰类型并进行补偿的一种技术。通过对引起磁异常的各类干扰的进行分析和建模，然后通过对磁干扰源的某种特性的监测来计算航空磁探过程中该类型的磁干扰，后通过数据处理手段对该类型磁干扰进行补偿，最终得到探头测得的真实磁场值。在实际进行航磁探测过程中，存在多种多样类型的磁干扰，其中可测量的磁干扰中影响最大的是飞机平台带来的磁干扰，针对该类型的磁干扰可通过T-L模型进行系数校准并补偿。但在飞机平台转弯时，磁干扰中由光泵磁力仪探头转向误差引起的磁干扰占据了一定比例，故在转弯处则需要针对光泵磁力仪探头的转向误差进行补偿，以便达到更好的补偿效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决航磁探测期间，飞机平台转弯时,光泵磁力仪探头转向误差会引起磁干扰的问题，提供一种光泵磁力仪探头转向误差磁干扰校准方法及系统。

本发明所述的一种光泵磁力仪探头转向误差磁干扰校准方法，包括：

在磁性清洁平台的旋转中心处安装光泵磁力仪，在所述磁性清洁平台旋转臂的远端安装三分量磁力仪，在远离磁性清洁平台的场地内安装日变站探头；

令所述磁性清洁平台旋转360°，并在旋转过程中控制光泵磁力仪绕其自身的三轴转动，记录所述光泵磁力仪不同状态下所述光泵磁力仪和所述三分量磁力仪的输出；

构造矩阵H_HeadingError和矩阵B：

其中H_HeadingError＝H_test-H_reference，H_test为所述光泵磁力仪的输出，H_reference为所述日变探头的输出；

B＝[cos x,cos y,cos z,cos² x,cos² y,cos² z,cos x cos y,cos x cos z,cosy cos z]^T，其中，

v_x,v_y,v_z是所述三分量磁力仪在空间三轴上的输出；

根据公式H_{heading error}＝B^T A计算矩阵A，完成光泵磁力仪探头转向误差磁干扰的校准。

可选地，所述方法还包括：

选取校准场地，所述校准场地附近一定范围内无外界磁干扰，所述校准场地用于布置所述磁性清洁平台与所述日变站探头。

可选地，所述外界磁干扰包括高压电线、电力变电器、大功率射频辐射源、以及大型铁磁性物质。