[发明专利]通过图像算法检出喷涂瑕疵的方法

权利要求书

1.一种通过图像算法检出喷涂瑕疵的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：使用多组灰度相机获得喷涂车身移动过程中的一系列清晰对焦的图像；

S2：进行光带掩膜提取；

S3：利用Sobel算子进行提取图像边缘的操作；

S4：找到边缘图像的外部光带轮廓并对其进行膨胀和腐蚀操作，排除边缘部分；

S5：进行阈值判定保留瑕疵，并生成瑕疵掩膜图像；

S6：连接断边和消除孤立的瑕疵点；

S7：提取出瑕疵轮廓；

S8：对瑕疵进行分类，提取出满足检测标准的瑕疵。

2.根据权利要求1所述的通过图像算法检出喷涂瑕疵的方法，其特征在于，步骤S2具体包括如下步骤：

光带掩膜的提取使用阈值进行提取，具体应用上阈值的计算基于实际测量值，或采用自适应的方式进行提取，主要目的是尽可能准确地提取到光带区域。

3.根据权利要求2所述的通过图像算法检出喷涂瑕疵的方法，其特征在于：步骤S3具体包括如下步骤：

将所述掩膜图像与原图像相乘即可获得光带掩膜内的原图像。

4.根据权利要求3所述的通过图像算法检出喷涂瑕疵的方法，其特征在于：步骤S4具体包括如下步骤：

在找到光带外部轮廓的基础上对其进行边缘膨胀操作，让光带边缘附近的边缘不参与瑕疵判定。

5.根据权利要求4所述的通过图像算法检出喷涂瑕疵的方法，其特征在于：步骤S5具体包括如下步骤：

通过产生的瑕疵边缘进行直方图分析，计算出合适的瑕疵阈值。

6.根据权利要求5所述的通过图像算法检出喷涂瑕疵的方法，其特征在于：步骤S7具体包括如下步骤：

通过图像的八连通域规则可以找出所有瑕疵的外部轮廓。

7.根据权利要求6所述的通过图像算法检出喷涂瑕疵的方法，其特征在于：步骤S8具体包括如下步骤：

采用最小外接矩形长宽比系数来决定该瑕疵的类属，再根据其大小来判定其是否超出了检测标准，并进行标注。