[发明专利]通过图像算法检出喷涂瑕疵的方法

说明书

本发明提供一种通过图像算法检出喷涂瑕疵的方法，包括如下步骤：S1：使用多组灰度相机获得喷涂车身移动过程中的一系列清晰对焦的图像；S2：进行光带掩膜提取；S3：利用Sobel算子提取图像边缘；S4：找到边缘图像的外部光带轮廓对其进行膨胀和腐蚀操作，排除边缘部分；S5：进行阈值判定保留瑕疵，并生成瑕疵掩膜图像；S6：连接断边和消除孤立的瑕疵点；S7：提取瑕疵轮廓；S8：对瑕疵分类，提取满足检测标准的瑕疵。该方法只需对焦模式下的一幅包含光带的喷涂图像便可准确检出光带中存在的瑕疵并判断其大小。通过被检测喷涂表面物件的移动便可以实现整个喷涂表面的检测，该瑕疵检出方法还可以根据实际工程需求调整参数进行特定瑕疵的检测。

技术领域

本发明具体涉及一种通过图像算法检出喷涂瑕疵的方法。

背景技术

近年来工业自动化的需求越来越多，智能化的喷涂瑕疵检测得到广泛关注。由于喷涂瑕疵形成的原因各异，因此检测方法也各不相同。

目前已经推出了解决喷涂检测的两种主流方案。一种是利用结构条纹光技术进行打光与图像采集，利用喷涂瑕疵在图像中引起的相位变化来进行瑕疵的检测与定位，精度较高，但对于瑕疵的检测有一定地局限性，而且工程实现难度大。另外一种是利用LED进行打光与图像采集，并通过图像算法技术来检测图像中存在的瑕疵。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种通过图像算法检出喷涂瑕疵的方法，该通过图像算法检出喷涂瑕疵的方法可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求，本发明采取的技术方案是：提供一种通过图像算法检出喷涂瑕疵的方法，该通过图像算法检出喷涂瑕疵的方法包括如下步骤：

S1：使用多组灰度相机获得喷涂车身移动过程中的一系列清晰对焦的图像；

S2：进行光带掩膜提取；

S3：利用Sobel算子进行提取图像边缘的操作；

S4：找到边缘图像的外部光带轮廓并对其进行膨胀和腐蚀操作，排除边缘部分；

S5：进行阈值判定保留瑕疵，并生成瑕疵掩膜图像；

S6：连接断边和消除孤立的瑕疵点；

S7：提取出瑕疵轮廓；

S8：对瑕疵进行分类，提取出满足检测标准的瑕疵。

该通过图像算法检出喷涂瑕疵的方法具有的优点如下：

图像质量和成像速度是任何图像系统中非常关键的步骤之一,该方法只需对焦模式下的一幅包含光带的喷涂图像便可准确检出光带中存在的瑕疵并判断其大小。通过被检测喷涂表面物件的移动便可以实现整个喷涂表面的检测，该瑕疵检出方法还可以根据实际工程需求调整参数进行特定瑕疵的检测。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的通过图像算法检出喷涂瑕疵的方法的流程示意图。

图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的通过图像算法检出喷涂瑕疵的方法使用时的实例示意图。

图3示意性地示出了根据本申请一个实施例的通过图像算法检出喷涂瑕疵的方法使用时的实例示意图。

图4示意性地示出了根据本申请一个实施例的通过图像算法检出喷涂瑕疵的方法使用时的实例示意图。

图5示意性地示出了根据本申请一个实施例的通过图像算法检出喷涂瑕疵的方法使用时的实例示意图。