[发明专利]一种冲压装置及其控制方法

权利要求书

1.一种冲压装置，包括有固定框架（1）、冲压装置（3）、工件定位装置（5）、传动装置、工件夹持装置与模具（9），其特征在于：所述固定框架（1）用于承载工件定位装置（5）并使工件（4）进行运动，所述传动装置安装在固定框架（1）的内部，所述模具（9）连接在固定框架（1）的上端，所述工件夹持装置安装在固定框架（1）的上端，所述工件夹持装置设置在所述工件定位装置（5）的一侧，工件（4）通过工件夹持装置固定在模具（9）的上端，所述工件夹持装置包括有用于夹持工件（4）的工件夹具（8），所述冲压装置（3）具有用于冲压工件（4）的冲头（2），冲头（2）安装在所述模具（9）的上方；

所述固定框架（1）的内部安装有壳体（12），所述传动装置安装在壳体（12）的内部，壳体（12）包括有下壳体（13）与上壳体（14），上壳体（14）与下壳体（13）之间通过多个螺钉A（15）相互固定连接，所述传动装置包括有环形凸轮（18），环形凸轮（18）具有上支撑表面（20）、下支撑表面（21）、凸轮斜面A（19）、凸轮斜面B（24）与下表面（25），可移动的环形凸轮（18）在其外围具有多个齿轮齿（29），在齿轮齿（29）的一侧设置有齿条（30），齿轮齿（29）与可往复运动的齿条（30）之间相互啮合；

所述工件定位装置（5）包括有工件定位机构，该工件定位机构包括有用于移动工件（4）位置的第一致动器（6）与第二致动器（7）；

所述壳体（12）上开设有中央阶梯孔（16），在中央阶梯孔（16）的下端固定连接有硬化的耐磨板（17），在中央阶梯孔（16）的内部安装有可在中央阶梯孔（16）内部进行滑动的第一模具保持器（22），第一模具保持器（22）具有垂直孔（26），在该垂直孔（26）中设置有可在该垂直孔（26）内竖直滑动的模具支撑件（27），在第一模具保持器（22）的上端安装有可手动释放的第二模具保持器（23）；

所述环形凸轮（18）被夹在所述耐磨板（17）和壳体（12）之间，所述模具（9）安装在模具支撑件（27）的上端，在所述第一模具保持器（22）具有凸缘A（28）与凸缘B（32），凸缘A（28）与凸缘B（32）均分别一体连接在所述第一模具保持器（22）的下端一侧，在凸缘B（32）的上端安装有压缩弹簧（31），该压缩弹簧（31）将第一模具保持器（22）偏压或推靠在所述环形凸轮（18）上；

所述模具支撑件（27）的下端设置有顶出销（38），所述模具支撑件（27）与顶出销（38）之间相互接合，该顶出销（38）用于使所述模具支撑件（27）在第一模具保持器（22）内的垂直孔（26）中向上移动，从而使所述模具（9）进行升高；

所述壳体（12）的一侧安装有常开开关（33）与常闭开关（37），常闭开关（37）设置在常开开关（33）的下端，所述常开开关（33）的下端设置有柱塞（34），在所述凸缘B（32）的上端设置有销（35），该柱塞（34）的下端接合由凸缘B（32）承载的销（35），所述常闭开关（37）的一侧连接有弹簧偏置销（36）；

在固定框架（1）上开设有横向开口（39），在该横向开口（39）中布置有凸轮杆（40），该凸轮杆（40）的一端连接有旋钮（41），旋钮（41）可向内运动将所述顶出销（38）以及模具（9）提升到其正常或静止位置之上的位置，在凸轮杆（40）的上安装有弹簧（42），该凸轮杆（40）被弹簧（42）向外偏压，在凸轮杆（40）上开设有狭槽A(44)，在狭槽A(44)内设置有螺钉B（43），所述凸轮杆（40）通过螺钉B（43）进行限位。

2.一种应用于权利要求1所述的冲压装置的键紧装置，其特征在于：包括有第一键紧装置（47）与第二键紧装置（49），所述第一键紧装置（47）固定连接在壳体（12）的内部，并容纳在壳体（12）内部开设的容纳槽（48）中，所述第二键紧装置（49）固定连接在第一模具保持器（22）上，并被接收在模具（9）的凹口中，用于将其精确地定位在角度上。

3.一种应用于权利要求1所述的冲压装置的控制方法，其特征在于，具体控制方法包括如下步骤：首先将工件（4）放置到模具（9）的上端，通过工件夹具（8）对工件（4）进行夹紧，在工件（4）夹紧后通过冲压装置（3）驱动冲头（2）运动从而实现对工件（4）的冲压成型，在工件（4）进行冲压的过程中，第一致动器（6）与第二致动器（7）分别可以通过第一压力泵（56）与第二压力泵（57）进行持续加压，可以分别通过第一控制阀（58）与第二控制阀（59）控制流体压力从而第有选择地对第一致动器（6）与第二致动器（7）进行加压，利用来自第一压力泵（56）与第二压力泵（57）的加压流体来移动第一致动器（6）与第二致动器（7），在第一压力泵（56）与第二压力泵（57）的出口处的压力下降，第一压力开关（60）响应于来自第二压力泵（57）的压力，第二压力开关（61）响应于来自第一压力泵（56）流体的压力，当工件夹具（8）部分接近下模具（9）以闭合控制第一致动器（6）的第一开关（10）时，控制杆（11）被工件夹具（8）相接合，第一开关（10）的闭合使螺线管B（65）通电，以使四通气动阀（63）的滑动向右移动，从而将空气带到第一致动器（6）的杆端，气压沿一个方向驱动第一致动器（6），从而驱动齿条（30），从而使模具（9）进行上升或下降，工件定位装置（5）的运动可带动第一开关（10），在第一开关（10）闭合之前打开，在第一开关（10）动作完成并恢复管路压力后，第一压力开关（60）与第二压力开关（61）重新闭合，在模具（9）移动完成后，第一压力开关（60）与第二压力开关（61）将电路重新连接到螺线管A（64），以实现齿条（30）在相反方向上的移动，将模具（9）恢复到正常位置，当模具（9）已经下降时，常闭开关（37）断开，实现降低模具（9）并将其升高至正常位置。