[发明专利]一种基于5G传输的飞机自动滑跑驶离技术的验证系统有效

专利信息
申请号: 202110230956.0 申请日: 2021-03-02
公开(公告)号: CN112987705B 公开(公告)日: 2022-06-28
发明(设计)人: 刘晓超;耿聆栋;焦宗夏;王壮壮;白宁;齐鹏远;李洋;尚耀星 申请(专利权)人: 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
主分类号: G05D1/00 分类号: G05D1/00
代理公司: 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 代理人: 柯宏达;夏华栋
地址: 102206*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 传输 飞机 自动 滑跑 驶离 技术 验证 系统
【说明书】:

发明提供了一种基于5G传输的飞机自动滑跑驶离技术的验证系统,通过在地面搭建室内模拟驾驶舱,让飞行员在室内操控解决安全性问题,使用5G信号传输指令,控制室外飞行验证平台中的缩比无人机完成试验验证,解决网络延迟高的实时性问题,从而满足了飞机自动滑跑驶离技术验证对安全性和实时性的需求。

技术领域

本发明涉及航空技术领域,尤其涉及一种基于5G传输的飞机自动滑跑驶离技术的验证系统。

背景技术

自动滑跑驶离技术(BTV)是一种辅助飞行技术,其技术的验证试验一直对人员安全性及信号传输的实时性有严格要求。如果只搭建数字仿真系统进行技术验证,虽然满足实时性条件,但不能完全模拟真实工况,试验验证不够充分;如果让飞行员驾驶真实飞机进行试验验证,则对试验安全性有着极高要求,保障飞行员的人身安全,以避免造成重大事故和损失;而如果搭建需要飞行员操控的半实物仿真平台,则需要满足系统性能对信息传输的高实时性要求。因此,如何将数字验证方法与真实飞行验证方法相结合,搭建具有高安全性高实时性的飞机自动滑跑驶离技术的验证系统一直是国内外的设计难题,特别是国内目前还没有对相关领域开展研究。

发明内容

为了解决上述技术问题,本发明提供了一种基于5G传输的飞机自动滑跑驶离技术的验证系统。

本发明提供的一种基于5G传输的飞机自动滑跑驶离技术的验证系统包括:

模拟驾驶舱,包括飞机自动滑跑驶离控制系统、飞机自动滑跑驶离控制系统的验证系统、驾驶舱设备的模拟设备和第一5G模块,所述模拟设备用于通过所述第一5G模块向无人机发送控制指令,以及接受所述无人机反馈的信号;所述飞机自动滑跑驶离控制系统用于通过所述模拟设备控制所述无人机的自动滑跑驶离过程;所述飞机自动滑跑驶离控制系统的验证系统用于采集和验证所述飞机自动滑跑驶离控制系统的数据;

无人机,包括第二5G模块、控制设备和传感设备,所述控制设备用于通过所述第二5G模块接收所述控制指令,响应所述控制指令;所述传感设备用于采集所述无人机的传感数据,通过所述第二5G模块将采集的所述传感数据发送至所述模拟设备。

可选地,所述无人机为目标验证飞机的缩比模型;所述控制设备包括与所述缩比模型相同比例的缩比刹车装置。

可选地,系统还包括:

缩比刹车跑道和缩比滑行道。

可选地,所述飞机自动滑跑驶离控制系统的验证系统具体用于收集所述飞机自动滑跑驶离控制系统实时生成的动态减速率、刹车距离预测数据和刹车距离数据;

其中,所述控制设备具体用于根据所述动态减速率实时调整刹车压力。

可选地,飞机自动滑跑驶离过程,包括:

进近过程、着陆滑跑刹车过程和滑跑驶离过程;

所述模拟设备具体用于:

在进近过程,控制所述无人机对准跑道;

在着陆滑跑刹车过程,向所述无人机实时发送动态减速率,用于所述控制设备实时调整刹车压力;

在滑跑驶离过程,控制所述无人机转弯进入滑行道后驶离。

可选地,所述飞机自动滑跑驶离控制系统还用于:

在进近过程,实时更新刹车距离预测数据;

所述飞机自动滑跑驶离控制系统的验证系统还用于:

收集所述刹车距离预测数据。

可选地,所述飞机自动滑跑驶离控制系统的验证系统还用于计算自动滑跑驶离过程占用跑道的时间和机场转场效率提高百分比。

可选地,所述模拟设备包括:

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