[发明专利]路线选择方法及装置

权利要求书

1.一种路线选择方法，其特征在于，包括：

获取车内人员的状态信息，以及候选路线对应的参数信息；所述获取车内人员的状态信息，包括：获取车内人员的音频数据和图像数据中的至少一个；基于所述音频数据和所述图像数据中的至少一个，确定所述状态信息；所述获取车内人员的状态信息，还包括：获取目标限制数据；所述基于所述音频数据和所述图像数据中的至少一个，确定所述状态信息，包括：基于所述音频数据和所述图像数据中的至少一个以及所述目标限制数据，确定所述状态信息；

将所述状态信息与所述参数信息进行融合，得到所述候选路线对应的融合结果；所述将所述状态信息与所述参数信息进行融合，得到所述候选路线对应的融合结果，包括：基于所述参数信息，从所述状态信息中提取对应匹配的特征，从特征层面进行融合，得到所述融合结果；

基于所述融合结果，确定目标路线。

2.根据权利要求1所述的路线选择方法，其特征在于，所述基于所述音频数据和所述图像数据中的至少一个以及所述目标限制数据，确定所述状态信息，包括：

对所述音频数据进行频域向量化处理，得到音频特征，和/或，对所述图像数据进行时序向量化处理，得到图像特征；

对所述目标限制数据进行编码向量化处理，得到目标限制特征；

基于所述音频特征和所述图像特征中的至少一个以及所述目标限制特征，确定所述状态信息。

3.根据权利要求2所述的路线选择方法，其特征在于，所述基于所述音频特征和所述图像特征中的至少一个以及所述目标限制特征，确定所述状态信息，包括：

对所述音频特征和所述图像特征中的至少一个与所述目标限制特征进行融合，得到目标融合特征；

基于初始标记特征和所述目标融合特征，得到编码数据；

将所述编码数据的第一个节点信息作为所述状态信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的路线选择方法，其特征在于，所述将所述状态信息与所述参数信息进行融合，得到所述候选路线对应的融合结果，包括：

将所述状态信息与所述参数信息进行拼接处理，得到所述融合结果。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的路线选择方法，其特征在于，所述基于所述融合结果，确定目标路线，包括：

基于所述融合结果，确定所述候选路线的评分信息；

基于所述评分信息，从所述候选路线中确定目标路线。

6.一种路线选择装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车内人员的状态信息，以及候选路线对应的参数信息；所述获取车内人员的状态信息，包括：获取车内人员的音频数据和图像数据中的至少一个；基于所述音频数据和所述图像数据中的至少一个，确定所述状态信息；所述获取车内人员的状态信息，还包括：获取目标限制数据；所述基于所述音频数据和所述图像数据中的至少一个，确定所述状态信息，包括：基于所述音频数据和所述图像数据中的至少一个以及所述目标限制数据，确定所述状态信息；

融合模块，用于将所述状态信息与所述参数信息进行融合，得到所述候选路线对应的融合结果；所述将所述状态信息与所述参数信息进行融合，得到所述候选路线对应的融合结果，包括：基于所述参数信息，从所述状态信息中提取对应匹配的特征，从特征层面进行融合，得到所述融合结果；

确定模块，用于基于所述融合结果，确定目标路线。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5中任一项所述路线选择方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述路线选择方法的步骤。