[发明专利]路线选择方法及装置

说明书

本发明提供一种路线选择方法及装置，所述路线选择方法包括：获取车内人员的状态信息，以及候选路线对应的参数信息；将所述状态信息与所述参数信息进行融合，得到所述候选路线对应的融合结果；基于所述融合结果，确定目标路线。本发明提供的路线选择方法及装置，通过将车内人员的状态信息和候选路线对应的参数信息进行融合，基于融合结果，从候选路线中确定目标路线，规划出的路线更加适合车内人员的身心状态，能够提高行车舒适性和安全性。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种路线选择方法及装置。

背景技术

随着人工智能技术的发展，自动驾驶技术和辅助驾驶技术逐渐在人们的日常生活中普及，而自动驾驶技术和辅助驾驶技术的核心环节就是车辆行驶路线的规划，如何得到较合适的路线是自动驾驶技术和辅助驾驶技术的重要命题。

目前针对路线规划的技术方案，往往是根据用户输入的起点和终点，结合车辆类型、道路限行和天气情况等物理参数来给出几条备选路线，由用户从备选路线中自行选择偏好路线，然而目前的方案规划出的路线舒适度较差，安全系数较低。

发明内容

本发明提供一种路线选择方法及装置，用以解决现有技术中规划出的路线舒适度较差，安全系数较低的缺陷，实现规划出的路线更加适合车内人员的身心状态，能够提高行车舒适性和安全性。

本发明提供一种路线选择方法，所述路线选择方法包括：获取车内人员的状态信息，以及候选路线对应的参数信息；将所述状态信息与所述参数信息进行融合，得到所述候选路线对应的融合结果；基于所述融合结果，确定目标路线。

根据本发明提供的一种路线选择方法，所述获取车内人员的状态信息，包括：获取车内人员的音频数据和图像数据中的至少一个；基于所述音频数据和所述图像数据中的至少一个，确定所述状态信息。

根据本发明提供的一种路线选择方法，所述获取车内人员的状态信息，还包括：获取目标限制数据；所述基于所述音频数据和所述图像数据中的至少一个，确定所述状态信息，包括：基于所述音频数据和所述图像数据中的至少一个以及所述目标限制数据，确定所述状态信息。

根据本发明提供的一种路线选择方法，所述基于所述音频数据和所述图像数据中的至少一个以及所述目标限制数据，确定所述状态信息，包括：对所述音频数据进行频域向量化处理，得到音频特征，和/或，对所述图像数据进行时序向量化处理，得到图像特征；对所述目标限制数据进行编码向量化处理，得到目标限制特征；基于所述音频特征和所述图像特征中的至少一个以及所述目标限制特征，确定所述状态信息。

根据本发明提供的一种路线选择方法，所述基于所述音频特征和所述图像特征中的至少一个以及所述目标限制特征，确定所述状态信息，包括：对所述音频特征和所述图像特征中的至少一个与所述目标限制特征进行融合，得到目标融合特征；基于初始标记特征和所述目标融合特征，得到编码数据；将所述编码数据的第一个节点信息作为所述状态信息。

根据本发明提供的一种路线选择方法，所述将所述状态信息与所述参数信息进行融合，得到所述候选路线对应的融合结果，包括：将所述状态信息与所述参数信息进行拼接处理，得到所述融合结果。

根据本发明提供的一种路线选择方法，所述基于所述融合结果，确定目标路线，包括：基于所述融合结果，确定所述候选路线的评分信息；基于所述评分信息，从所述候选路线中确定目标路线。

本发明还提供一种路线选择装置，所述路线选择装置包括：获取模块，用于获取车内人员的状态信息，以及候选路线对应的参数信息；融合模块，用于将所述状态信息与所述参数信息进行融合，得到所述候选路线对应的融合结果；确定模块，用于基于所述融合结果，确定目标路线。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述路线选择方法的步骤。